线性二次型调节问题的一种实用综合方法

  • 摘要: 线性二次型调节问题(LQ问题)的综合方法已有了很多研究.综合过程的一个核心步骤是要求解一个矩阵Riccati方程.一般来说,这个方程只能采用数值方法进行求解.当系统维数较高时,计算过程变得十分复杂,而且会面临严重的数值问题,如计算精度、内存容量、收敛速度等.此文主要对一类在控制工程中有一定适用范围的LQ问题,给出一种实用的综合方法.

     

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