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    工业边缘计算研究现状与展望
    王其朝, 金光淑, 李庆, 王锴, 杨祖业, 王宏
    信息与控制, 2021, 50(3): 257-274.   DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.1030
    摘要1058)   PDF(2846KB)(1351)   
    随着工业互联网技术的发展,工业设备生成的数据量以指数形式增长,给云计算带来了巨大的数据压力.边缘计算由于低时延、低流量、强隐私性等特点在工业领域中有了越来越多的应用研究.本文针对近几年的工业云计算和边缘计算技术进行了综述.首先介绍了工业互联网背景下云计算和边缘计算的发展历史,分析了边缘计算的定义和边缘计算的几种计算典型形式与工业边缘计算系统的关系.其次分析了工业边缘计算的几种典型应用,针对当前的研究现状,讨论了工业场景中影响边缘计算应用的几种关键技术,并对工业场景下的研究挑战做了总结与展望.
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    复杂工业系统故障诊断与安全控制方法
    罗浩, 霍明夷, 尹珅, KAYNAK Okyay
    信息与控制, 2021, 50(1): 20-33.   DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0426
    摘要754)   PDF(2141KB)(766)   
    随着信息科学技术的发展,工业系统的复杂程度不断增加,工业控制系统的安全问题受到广泛关注,维护复杂工业系统安全成为了当前故障诊断与安全控制领域的研究重点.为保证复杂工业系统的安全性和可靠性,需要尽早监测到在运行过程中存在的故障和安全隐患,并尽可能降低故障带来的影响.近些年来,涌现出大量故障诊断与安全控制相关的研究文献.本文回顾了复杂工业系统故障诊断与安全控制方法的发展历程及其在工程上的应用,对目前的研究现状和研究趋势进行总结和分析,并对未来发展方向进行了展望,期望通过本文的工作能为广大工程师和科研工作者提供一定的指导帮助和参考依据.
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    基于时间依赖切换信号的切换系统稳定性分析研究进展
    史爽, 费中阳, 赵旭东
    信息与控制, 2021, 50(1): 34-42.   DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0444
    摘要771)   PDF(1231KB)(462)   
    稳定性分析是研究切换系统时的基本问题.本文基于时间依赖的切换信号,回顾了切换系统的稳定性分析问题的研究进展及最新成果.首先,系统地介绍了常见的时间依赖的切换信号.在此基础上,分别介绍了连续和离散切换系统的稳定性分析的成果,并讨论了各方法的优缺点.最后,对切换系统的发展进行了展望.
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    四旋翼无人机—吊挂载荷系统建模与控制综述
    袁肖卓尔, 诸兵
    信息与控制, 2020, 49(4): 385-395.   DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.2003
    摘要842)   PDF(1421KB)(267)   
    四旋翼无人机—吊挂载荷系统的建模与控制是近年的一个热门研究领域.系统是通过缆绳连接载荷与四旋翼无人机形成的欠驱动非线性系统.全状态系统的建模通常基于欧拉—拉格朗日方程.为便于设计控制器,往往对系统模型做等效变换与简化.针对不同的简化模型,使用比例—微分控制、反馈线性化、反步法等控制方法,可以实现无人机轨迹跟踪、载荷轨迹跟踪、无人机编队规划、避障等控制目标.如果系统模型存在未建模动态或未知参数,可以通过自适应控制,引入观测器等方法改进控制器.为增强鲁棒性,提升飞行安全性,可以基于最优控制理论设计控制器,并通过输入整形,添加饱和函数等方法进一步优化控制性能.在无人机路径规划等复杂的控制问题上,智能控制方法已初见成效.多无人机协同运输载荷是另一个新兴子研究课题.
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    切换非线性系统采样控制的研究现状与进展
    何文敏, 李实, 向峥嵘
    信息与控制, 2020, 49(2): 129-138.   DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9555
    摘要581)   PDF(1279KB)(454)   
    切换非线性系统由于其广泛的工程应用背景以及重要的理论研究价值引起各行业学者的广泛关注.近年来,随着计算机技术的快速发展,切换非线性系统采样控制问题成为研究热点.对目前切换非线性系统采样控制领域的研究现状进行综述.首先介绍了切换非线性系统的基本问题,并梳理了切换非线性系统几个常用控制方法的基本思想.然后从时间触发采样控制和事件触发采样控制两个方面对切换非线性系统采样控制的国内外研究现状进行了论述.最后进行了总结并提出切换非线性系统采样控制领域未来值得关注的研究方向.
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    线性时滞系统稳定性最新研究综述
    陈军, 徐胜元, 张保勇
    信息与控制, 2020, 49(1): 36-46.   DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9366
    摘要690)   PDF(1133KB)(250)   
    线性时滞系统稳定性分析,一直是控制领域研究的热点问题之一.特别是在Wirtinger-based积分不等式提出后,线性时滞系统的稳定性问题掀起了一轮研究热潮.基于不等式的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函方法得到了迅速发展并逐渐成为研究线性时滞系统稳定性问题的主流方法.本文将主要讨论基于不等式的L-K泛函方法在线性时滞系统稳定性研究中的最新成果.首先,回顾了一些具有代表性的积分不等式和矩阵不等式,并分析了其对减小稳定性条件保守性所起的作用.其次,讨论了最近几年发展起来的具有代表性的L-K泛函.最后,给出了总结并展望了线性时滞系统稳定性研究将来所要解决的一些问题.
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