摘要: 数字控制的伺服系统约有20年的历史，目前在速度、精度、稳定性方面正在继续提高．特别是使用步进电机的开环伺服机构（图1）较之於使用直流电机的闭环伺服机构（图2），有结构简单、可靠性高、成本低、便於和机械结合、便调整等优点．