摘要: 当前控制理论重要发展趋势之一是鲁棒系统的设计，而鲁棒性指标在鲁棒设计中，起着至关重要的作用．现有的指标存在着不足，即不便于控制系统的鲁棒极点配置，此文作者根据这一问题，提出了用K（A）=I/|x^Tx|作为新的鲁棒性评价指标，并证明了这一指标的合理性．文中给出了一个2×2系统的设计实例，其方法是把多变量特征结构配置鲁棒极点问题转化成为一个非线性规划问题．