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基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制
王启源
,
阮晓钢
,
于乃功
2012(2): 129-135.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00129
PDF
(
)
基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计
刘文江
,
隋青美
,
周风余
,
肖海荣
2012(2): 136-141.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00136
PDF
(
)
具有通信延迟的多无人机编队飞行控制
李少斌
,
陈炎财
,
杨忠
,
黄宵宁
,
杨成顺
2012(2): 142-146.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00142
PDF
(
)
多自由度遥操作系统控制的波变量法
于振中
,
惠晶
,
许胜
,
马勇虎
,
沈锦飞
2012(2): 147-152.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00147
PDF
(
)
基于自适应帧差和水平集的运动目标检测和分割
赵骥
,
冯闯
,
邵富群
,
张学东
2012(2): 153-158.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00153
PDF
(
)
基于改进RBF网络的多变量序列建模和预测
席剑辉
,
王海丹
2012(2): 159-164.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00159
PDF
(
)
一种具有初始化功能的自适应惯性权重粒子群算法
杜继永
,
张凤鸣
,
李建文
,
杨骥
2012(2): 165-169.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00165
PDF
(
)
基于四元数的航天器姿态非线性控制器
祝乔
,
汪旭东
,
崔家瑞
2012(2): 170-173,179.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00170
PDF
(
)
基于反步法的欠驱动UUV的3维路径跟踪控制
严浙平
,
晏正新
,
牟春晖
,
边信黔
2012(2): 180-184,192.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00180
PDF
(
)
基于ADP算法的带时滞及饱和的非线性系统最优控制
林小峰
,
黄元君
,
宋春宁
2012(2): 185-192.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00185
PDF
(
)
求解车间调度问题的2阶段混合粒子群优化算法
宋存利
,
时维国
2012(2): 193-196,209.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00193
PDF
(
)
社交网络隐私保护中的随机算法
刘华玲
,
郑建国
,
孙辞海
2012(2): 197-201,209.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00197
PDF
(
)
能力风暴机器人的全局路径规划
陈晋音
,
沈佳杰
,
应骏
2012(2): 202-209.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00202
PDF
(
)
时滞Lipschitz非线性系统观测器设计
杨洪金
,
肇和平
,
井元伟
,
贾洪帅
2012(2): 210-213,219.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00210
PDF
(
)
一种基于神经网络的数据驱动参数整定法
王晶
2012, 41(2): 220-224,232.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00220
PDF
(
)
赋权控制分配策略的空间优化设计
陈勇
,
董新民
,
王发威
,
赵丽
2012(2): 225-232.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00225
PDF
(
)
新型的RFID动态帧时隙ALOHA防碰撞算法
孙文胜
,
金陈敏
2012(2): 233-237.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00233
PDF
(
)
PWM整流器的无源滑模非线性控制
钱胤嘉
,
高丙团
2012(2): 238-243.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00238
PDF
(
)
冗余等待时间建模及匝道多目标协调控制
李健
,
贾元华
,
敖谷昌
2012(2): 244-250,255.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00244
PDF
(
)
基于延误波及的航班延误状态空间模型
陈海燕
,
王建东
,
徐涛
2012(2): 251-255.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00251
PDF
(
)
汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制
李果
,
王辉
2012(2): 256-260,272.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00256
PDF
(
)
基于互信息案例推理的氧气脱碳效率预测模型
李洋
,
韩敏
,
姜力文
2012(2): 261-266,272.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00261
PDF
(
)
基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制
薛树功
,
魏利胜
,
凌有铸
2012(2): 267-272.
DOI:
10.3724/SP.J.1219.2012.00267
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