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编者按
2018, 47(3): 257-258.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.3001
HTML
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PDF
(
)
基于自适应观测器的超机动飞行鲁棒控制
李炳乾
,
董文瀚
,
解武杰
,
王焯
2018, 47(3): 259-266, 282.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.7348
HTML
|
PDF
(
)
水面机器人主动增强LPV航向保持控制
熊俊峰
,
何玉庆
,
韩建达
2018, 47(3): 267-275, 282.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8116
HTML
|
PDF
(
)
基于自适应滑模控制的四旋翼无人机轨迹追踪控制
陶彦隐
,
王炜毅
,
邱亚峰
,
李杰
2018, 47(3): 276-282.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.7070
HTML
|
PDF
(
)
高超声速飞行器的混合规划控制分配策略
李蔚蓝
,
刘春生
,
单一
2018, 47(3): 283-289.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.6552
HTML
|
PDF
(
)
基于互联系统方法的一类元飞机可重构性分析
黄成凯
,
杨浩
,
任文静
,
姜斌
2018, 47(3): 290-296, 305.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.7698
HTML
|
PDF
(
)
复杂通信条件下的线性群系统编队控制方法
石晓航
,
张庆杰
,
吕俊伟
2018, 47(3): 297-305.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8001
HTML
|
PDF
(
)
基于滑模方法的分布式多无人机编队控制
周映江
,
蒋国平
,
周帆
,
曹宁
2018, 47(3): 306-313.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8009
HTML
|
PDF
(
)
基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制
刘彤
,
宗群
,
刘朋浩
,
董琦
2018, 47(3): 314-323.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.7672
HTML
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PDF
(
)
具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究
禹鑫燚
,
徐晴
,
杨帆
,
欧林林
2018, 47(3): 324-332, 384.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8004
HTML
|
PDF
(
)
基于预测机制的2阶离散多自主体系统的一致性协议
戴欣
,
刘成林
,
刘飞
2018, 47(3): 333-340, 354.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8114
HTML
|
PDF
(
)
基于分布式拍卖算法的多无人机分组任务分配
许可
,
宫华
,
秦新立
,
张博渊
2018, 47(3): 341-346.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8013
HTML
|
PDF
(
)
无人机多机协同对抗决策研究
邵将
,
徐扬
,
罗德林
2018, 47(3): 347-354.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.7638
HTML
|
PDF
(
)
基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略
辛菁
,
姚雨蒙
,
程晗
,
张友民
2018, 47(3): 355-362.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8131
HTML
|
PDF
(
)
需求单元拆分的农产品电商配送车辆路径优化
贺桂和
,
夏扬坤
,
朱强
2018, 47(3): 363-370, 378.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.7770
HTML
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PDF
(
)
一种改进的无人机路径规划环境建模方法
韩忠华
,
冯兴浩
,
吕哲
,
杨丽英
2018, 47(3): 371-378.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8067
HTML
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PDF
(
)
基于区域正向分簇与移动节点巷道WSN路由算法
余修武
,
张可
,
周利兴
,
张枫
,
刘琴
,
胡沐芳
2018, 47(3): 379-384.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2018.8040
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