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基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计
李炜, 韩小武, 李亚洁
2022, 51(3): 257-270. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1304
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无人艇轨迹跟踪的预设性能抗扰控制研究
焦建芳, 胡正中
2022, 51(3): 271-279. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1414
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基于准确度评估的7自由度手术机器人术前摆位优化算法
李江, 苏鹏, 冯冬冬, 崔力坤, 张勤俭, 刘宝国
2022, 51(3): 280-287, 297. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1210
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腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化
徐克锋, 蒋近, 季心宇, 李鹏飞, 孙健铨
2022, 51(3): 288-297. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1225
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初级永磁直线电机双动子电流镜像容错控制
余强国, 冯亚南, 王智群, 钱懿, 申情
2022, 51(3): 298-306. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1384
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基于粒子群算法优化支持向量回归的水质预测模型
石翠翠, 刘媛华, 陈昕
2022, 51(3): 307-317. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1125
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基于卷积神经网络与双向长短时融合的锂离子电池剩余使用寿命预测
高德欣, 刘欣, 杨清
2022, 51(3): 318-329, 360. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1205
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基于空洞补全的动态SLAM方法
余启凯, 罗斌, 王晨捷
2022, 51(3): 330-338, 360. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.0175
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基于椭圆动态限制和免疫机理的路径规划算法
岳迪, 范俊岩, 刘强, 洪露
2022, 51(3): 339-348, 376. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1105
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不确定数据信任密度峰值聚类算法
汪康, 马宗方, 田鸿朋, 宋琳
2022, 51(3): 349-360. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1203
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基于改进YOLOv5的轻量化航空目标检测方法
杨小冈, 高凡, 卢瑞涛, 李维鹏, 张涛, 曾俊
2022, 51(3): 361-368. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2021.1240
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基于改进全卷积一阶检测器的桥梁裂缝定位算法
贾林, 李琦, 梁栋
2022, 51(3): 369-376. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1221
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基于高阶微分器的无模型滑模控制器及其在自动电压调节器中的应用
费春国, 秦俊杰, 李月英
2022, 51(3): 377-384. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1159
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