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软体机器人空间感知技术综述
杨骝, 薛灿, 徐东阳, 王智
2022, 51(5): 513-532. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2213
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的开关磁阻电机再生制动优化控制方法
李俊乐, 张小平, 容毅
2022, 51(5): 533-541. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1559
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基于快速增量式视觉感知的类脑SLAM
徐剑君, 商亮, 唐凤珍
2022, 51(5): 542-553. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2041
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稀疏-平坦矩阵信号的重构条件
田园, 黄鑫, 李明楚
2022, 51(5): 554-565. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1387
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基于改进D-S证据理论的多源空战信息博弈融合方法
孙雷, 吴庆宪, 王玉惠, 陈谋
2022, 51(5): 566-572. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1405
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基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究
边晓荟, 周少武, 张红强, 吴亮红, 王汐, 王茂, 刘朝华, 陈磊
2022, 51(5): 573-586. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1591
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考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现
庄未, 杨继伟, 黄用华, 康文杰
2022, 51(5): 587-596. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1437
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基于复杂网络的生产系统瓶颈簇识别方法
冯雪纯, 王艳, 纪志成
2022, 51(5): 597-609. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2029
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有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识
李峰, 梁明俊, 罗印升, 贺乃宝, 顾亚, 曹晴峰
2022, 51(5): 610-617, 630. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1241
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基于Petri网模型的柔性加工系统能耗动态优化调度方法
陶昊, 王艳, 纪志成
2022, 51(5): 618-630. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1567
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基于样本平衡策略的多源迁移学习方法及其在乙烯精馏塔质量指标预测的应用
卢敏, 叶贞成, 钱锋
2022, 51(5): 631-640. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1455
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