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面向室内动态场景的多传感视觉SLAM方法
张建华, 张天晶, 赵岩, 张霖, 周浩
2022, 51(6): 641-650, 661. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1436
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基于深度强化学习与多参数域随机化的水下机械手自适应抓取研究
王聪, 张子扬, 陈言壮, 张奇峰, 李硕, 王晓辉, 王森
2022, 51(6): 651-661. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1443
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能耗优化下的多移动机器人动态避撞机制
魏文涛, 贾文友, 江磊, 梁利东, 刘莉, 朱良恒
2022, 51(6): 662-670. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1510
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基于模糊信息粒化与混合神经网络的混沌时间序列预测
孙天宝, 刘媛华
2022, 51(6): 671-679. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2018
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结合自注意力和特征自适应融合的语义分割算法
傅双杰, 陈玮, 尹钟
2022, 51(6): 680-687, 698. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1584
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提高海鸥优化算法寻优能力的改进策略及其应用
严爱军, 胡开成
2022, 51(6): 688-698. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1438
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基于ShuffleNet的多尺度高效脑肿瘤分割网络
霍国强, 李锵, 关欣
2022, 51(6): 699-707, 718. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2055
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基于余弦相似度反向策略的自然计算方法
孙小琳, 季伟东, 王旭
2022, 51(6): 708-718. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1318
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Round-Robin协议下基于观测器的多智能体系统H∞一致性控制
宋金波, 董宏丽, 申雨轩, 张金南
2022, 51(6): 719-729, 740. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1553
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基于动态换向策略的开关磁阻电机控制方法
金爱娟, 刘建鹏, 李少龙
2022, 51(6): 730-740. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1402
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基于气象数据可视化降维和多模加权组合的短期负荷预测
王凌云, 田恬, 童华敏
2022, 51(6): 741-752, 762. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1520
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基于自注意力机制辅助分类生成对抗网络的轴承故障诊断
邱吉尔, 陶洪峰, 程龙, 沈凌志
2022, 51(6): 753-762. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.2002
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