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基于合成数据的水下机器人视觉定位方法
琚玲, 周星群, 胡志强, 杨翊, 李黎明, 白士红
2023, 52(2): 129-141. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2257
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基于多传感器信息融合的外骨骼运动意图辨识
石磊, 尹鹏, 杨铭, 屈盛官
2023, 52(2): 142-153. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2144
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基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制
危怡然, 吴碧, 邓宏彬, 潘振华
2023, 52(2): 154-165. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2074
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扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制
李艳, 雷佳琦
2023, 52(2): 166-175. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2181
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基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题
黄志锋, 刘媛华
2023, 52(2): 176-189. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1173
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牵引挂车垂直泊车路径规划与运动控制
贾生超, 彭加耕, 黄伟, 黄钦明
2023, 52(2): 190-201, 210. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2088
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基于深度学习的非线性广义预测控制
李旭生, 牛宏, 陶金梅
2023, 52(2): 202-210. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2064
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面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略
李肖, 李世其, 韩可, 李卓, 熊友军, 谢铮
2023, 52(2): 211-219, 234. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2066
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基于无线能量传输的物联网数据采集系统中资源分配机制的设计
马礼智, 唐睿, 张睿智, 何金璞
2023, 52(2): 220-234. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2034
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基于数据均衡化与改进鲸鱼算法优化核极限学习机的变压器故障诊断方法
王雨虹, 孙远星, 包伟川, 陈子春
2023, 52(2): 235-244, 256. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2112
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智能人工蜂群改进算法及其在油田注采优化中的应用
刘宝, 张月, 杨金莹
2023, 52(2): 245-256. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2056
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