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基于改进黑猩猩优化算法的仓储移动机器人路径规划
刘海龙, 雷斌, 王菀莹, 云雁, 柴获
2023, 52(6): 689-700. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2319
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基于非正交多址接入的无人机通感一体化系统
张睿智, 厉俊, 沈晓峰
2023, 52(6): 701-710. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2476
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在排水箱涵中基于激光雷达的无人艇自主导航
谢志刚, 王建华, 郑翔, 田雨, 钱建华, 钱国虎, 吴奇文, 徐伟
2023, 52(6): 711-724. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2433
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基于逆变器补偿的半开绕组直线电机直接推力控制
冯亚南, 余强国, 黄旭, 蔡志端, 赵文超, 魏玉震
2023, 52(6): 725-735. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2434
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基于改进深度强化学习的无人机自主导航方法
郭子恒, 蔡晨晓
2023, 52(6): 736-746, 772. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0447
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基于改进狮群算法的城市无人机低空路径规划
黄志锋, 刘媛华
2023, 52(6): 747-757, 772. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2372
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基于时序拓扑非共享图卷积和多尺度时间卷积的骨架行为识别
费树岷, 赵宏涛, 杨艺, 李春锋
2023, 52(6): 758-772. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2374
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基于双行动者深度确定性策略梯度算法的间歇过程控制
马军伟, 徐琛, 陶洪峰, 杨慧中
2023, 52(6): 773-783, 810. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2488
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基于改进密度聚类算法的语音信号欠定盲分离
王晶, 李炜, 洪心睿, 吴宸之
2023, 52(6): 784-796, 810. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2496
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基于鲸鱼算法优化模糊逻辑的无线传感器网络分簇路由算法
张晶, 张宏, 高翔
2023, 52(6): 797-810. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2395
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