信息与控制 2024年 53卷 1期

边缘智能融合区块链：研究现状、应用及挑战

任晓旭, 仇超, 邓辉, 戴子明, 刘泽军, 王晓飞

2024, 53(1): 1-16. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3222

CSTR: 32166.14.xk.2024.3222

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自动驾驶安全关键场景生成技术综述

王淳浩, 闭家铭, 阮利, 魏彤羽, 任宇翔, 黄镇, 刘云韬, 纪岳天思, SAWYinxuan, 肖利民

2024, 53(1): 17-32, 46. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3398

CSTR: 32166.14.xk.2024.3398

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基于动态运动基元的6自由度下肢外骨骼步态轨迹规划与控制策略

赵佳伟, 朱立忠, 陈万鑫, 张弼, 赵新刚

2024, 53(1): 33-46. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2522

CSTR: 32166.14.xk.2023.2522

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下肢外骨骼康复机器人步态相识别

高贯斌, 肖纯杰, 那靖, 邢亚珊, 陆声

2024, 53(1): 47-57. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3011

CSTR: 32166.14.xk.2024.3011

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轮式移动机器人预定时间领导跟随一致性控制

马小陆, 谭毅波, 梅宏, 张睿, 吴明

2024, 53(1): 58-70. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2505

CSTR: 32166.14.xk.2023.2505

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多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制

王君, 李昂

2024, 53(1): 71-85. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2524

CSTR: 32166.14.xk.2023.2524

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基于不完备信息预测的多智能体分布式协同

张宏达, 李德才, 何玉庆

2024, 53(1): 86-97. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2506

CSTR: 32166.14.xk.2023.2506

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公共安全治理中可疑目标变形Transformer跟踪器

冯素坤, 王志全

2024, 53(1): 98-107. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3465

CSTR: 32166.14.xk.2024.3465

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基于轻量化神经网络的石窟壁画破损检测方法

吴利刚, 张梁

2024, 53(1): 108-119. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2456

CSTR: 32166.14.xk.2023.2456

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基于混合网络的锂离子电池健康状态与剩余使用寿命联合估计方法

朱振宇, 高德欣

2024, 53(1): 120-128. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2378

CSTR: 32166.14.xk.2023.2378

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