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边缘智能融合区块链:研究现状、应用及挑战
任晓旭
,
仇超
,
邓辉
,
戴子明
,
刘泽军
,
王晓飞
2024, 53(1): 1-16.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3222
HTML
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PDF
(
)
自动驾驶安全关键场景生成技术综述
王淳浩
,
闭家铭
,
阮利
,
魏彤羽
,
任宇翔
,
黄镇
,
刘云韬
,
纪岳天思
,
SAWYinxuan
,
肖利民
2024, 53(1): 17-32, 46.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3398
HTML
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PDF
(
)
基于动态运动基元的6自由度下肢外骨骼步态轨迹规划与控制策略
赵佳伟
,
朱立忠
,
陈万鑫
,
张弼
,
赵新刚
2024, 53(1): 33-46.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2023.2522
HTML
|
PDF
(
)
下肢外骨骼康复机器人步态相识别
高贯斌
,
肖纯杰
,
那靖
,
邢亚珊
,
陆声
2024, 53(1): 47-57.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3011
HTML
|
PDF
(
)
轮式移动机器人预定时间领导跟随一致性控制
马小陆
,
谭毅波
,
梅宏
,
张睿
,
吴明
2024, 53(1): 58-70.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2023.2505
HTML
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PDF
(
)
多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制
王君
,
李昂
2024, 53(1): 71-85.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2023.2524
HTML
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PDF
(
)
基于不完备信息预测的多智能体分布式协同
张宏达
,
李德才
,
何玉庆
2024, 53(1): 86-97.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2023.2506
HTML
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PDF
(
)
公共安全治理中可疑目标变形Transformer跟踪器
冯素坤
,
王志全
2024, 53(1): 98-107.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3465
HTML
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PDF
(
)
基于轻量化神经网络的石窟壁画破损检测方法
吴利刚
,
张梁
2024, 53(1): 108-119.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2023.2456
HTML
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PDF
(
)
基于混合网络的锂离子电池健康状态与剩余使用寿命联合估计方法
朱振宇
,
高德欣
2024, 53(1): 120-128.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2023.2378
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