信息与控制 2024年 53卷 4期

机器人柔顺行为控制方法综述

任丹梅, 边飞飞

2024, 53(4): 433-452. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4003

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.4003

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基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展

敖天勇, 曹贤泽, 付乐, 周毅

2024, 53(4): 453-470. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4092

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.4092

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工业机器人轨迹规划的研究方法综述

曹锦旗, 韩雪松

2024, 53(4): 471-486, 498. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3428

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.3428

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基于三类对象投票和语义回环的动态SLAM算法

诸葛玥, 罗海勇, 陈润泽, 周姿能, 林长海

2024, 53(4): 487-498. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3169

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.3169

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融合深度学习与稠密光流的动态视觉SLAM

胡青松, 任林洋, 随学帅, 李世银, 孙彦景

2024, 53(4): 499-507. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3198

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.3198

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一种用于3D激光雷达点云处理的多目标跟踪算法

武宏伟, 吕东升, 贾琳

2024, 53(4): 508-519. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4061

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.4061

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一种基于生成对抗网络模型的工件图像数据增广方法

赵忠文, 魏英姿, 付垚

2024, 53(4): 520-528. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3341

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.3341

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基于WIA-FA的无线AGV系统有序可靠重传方法

郑萌, 冯彬, 赵永恒, 梁炜

2024, 53(4): 529-539. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3165

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.3165

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多变量系统的分散式补偿自抗扰控制方法与频域分析

刘雷伟, 何婷, 王佑

2024, 53(4): 540-549. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3098

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.3098

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基于Buck-Boost矩阵变换器的400 Hz中频电源控制方法及参数优化

钟达栩, 龚俊, 张小平

2024, 53(4): 550-560. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3156

CSTR: 32166.14.j.cnki.xk.2024.3156

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