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基于多传感器融合技术的智能助行器用户运动意图估计算法
张一勤, 王亚刚, 姚旭文, 何佳桥, 周康寿, 孟巧玲, 喻洪流
2024, 53(6): 689-700. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4015
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3维环境下基于LVI-SAM的放射区域重建与定位框架
祁子玺, 刘欣, 程兰, 续欣莹, 阎高伟
2024, 53(6): 701-711. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3343
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基于环境特征融合的海战单目标态势感知
黄陈雨佳, 陈胜
2024, 53(6): 712-722. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3320
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3维未知复杂环境下无人机群协同围捕
张红强, 蒋萍, 吴亮红, 王汐, 左词立, 陈祖国, 陈亮
2024, 53(6): 723-738. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.3042
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基于自适应混沌麻雀搜索算法的机械臂最优时间轨迹规划
赵亮, 刘瑞雪, 张玮奇, 吴静文, 陈锋
2024, 53(6): 739-749. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3515
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基于CIR波动幅相联合等效的物理层欺骗攻击
于洋, 梁炜, 张嘉麟, 王琪, 魏富友
2024, 53(6): 750-760, 773. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3523
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基于肌压信号与惯性测量单元的下肢运动意图识别
杜妍辰, 杨良栋, 汪晓铭, 黎林荣, 廖文祥, 喻洪流
2024, 53(6): 761-773. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3301
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不确定严格反馈系统的无反步预设性能自适应控制：一种全驱系统方法的设计
陈洋, 张丹丹, 章智凯, 张恒
2024, 53(6): 774-782, 792. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.5022
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基于生成式对抗网络的龙门式焊接机器人双目视觉方法
龚文华, 刘钊, 王兴东
2024, 53(6): 783-792. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3383
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基于改进灰狼算法的润叶机控制参数优化
张利萍, 李英娜, 杨苡, 董俊敏, 罗丹萍, 许晓平
2024, 53(6): 793-803. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3296
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晶圆驻留时间约束下双组合设备协同调度
潘春荣, 周浩, 熊文清, 崔煜, 罗继亮
2024, 53(6): 804-816. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3457
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