信息与控制 2024年 53卷 6期

基于多传感器融合技术的智能助行器用户运动意图估计算法

张一勤, 王亚刚, 姚旭文, 何佳桥, 周康寿, 孟巧玲, 喻洪流

2024, 53(6): 689-700. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4015

CSTR: 32166.14.xk.2024.4015

HTML| PDF

3维环境下基于LVI-SAM的放射区域重建与定位框架

祁子玺, 刘欣, 程兰, 续欣莹, 阎高伟

2024, 53(6): 701-711. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3343

CSTR: 32166.14.xk.2024.3343

HTML| PDF

基于环境特征融合的海战单目标态势感知

黄陈雨佳, 陈胜

2024, 53(6): 712-722. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3320

CSTR: 32166.14.xk.2024.3320

HTML| PDF

3维未知复杂环境下无人机群协同围捕

张红强, 蒋萍, 吴亮红, 王汐, 左词立, 陈祖国, 陈亮

2024, 53(6): 723-738. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.3042

CSTR: 32166.14.xk.2023.3042

HTML| PDF

基于自适应混沌麻雀搜索算法的机械臂最优时间轨迹规划

赵亮, 刘瑞雪, 张玮奇, 吴静文, 陈锋

2024, 53(6): 739-749. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3515

CSTR: 32166.14.xk.2024.3515

HTML| PDF

基于CIR波动幅相联合等效的物理层欺骗攻击

于洋, 梁炜, 张嘉麟, 王琪, 魏富友

2024, 53(6): 750-760, 773. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3523

CSTR: 32166.14.xk.2024.3523

HTML| PDF

基于肌压信号与惯性测量单元的下肢运动意图识别

杜妍辰, 杨良栋, 汪晓铭, 黎林荣, 廖文祥, 喻洪流

2024, 53(6): 761-773. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3301

CSTR: 32166.14.xk.2024.3301

HTML| PDF

不确定严格反馈系统的无反步预设性能自适应控制：一种全驱系统方法的设计

陈洋, 张丹丹, 章智凯, 张恒

2024, 53(6): 774-782, 792. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.5022

CSTR: 32166.14.xk.2023.5022

HTML| PDF

基于生成式对抗网络的龙门式焊接机器人双目视觉方法

龚文华, 刘钊, 王兴东

2024, 53(6): 783-792. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3383

CSTR: 32166.14.xk.2024.3383

HTML| PDF

基于改进灰狼算法的润叶机控制参数优化

张利萍, 李英娜, 杨苡, 董俊敏, 罗丹萍, 许晓平

2024, 53(6): 793-803. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3296

CSTR: 32166.14.xk.2024.3296

HTML| PDF

晶圆驻留时间约束下双组合设备协同调度

潘春荣, 周浩, 熊文清, 崔煜, 罗继亮

2024, 53(6): 804-816. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3457

CSTR: 32166.14.xk.2024.3457

HTML| PDF