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多旋翼无人机的环境感知与运动规划方法综述
聂虹宇, 张广玉, 李德才, 何玉庆
2025, 54(3): 353-371. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4751
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基于视觉的机器人端到端策略抓取估计综述
苏康, 李嘉良, 李俊国, 张馨文, 刘闯
2025, 54(3): 372-389. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1731
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基于融合Swin Transformer网络的腰椎解剖区域自动分割方法
张英迪, 史泽林, 王欢, 崔少千, 张磊, 刘嘉琛, 单修祺, 刘云鹏, 赵恩波
2025, 54(3): 390-400. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0643
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事件触发非周期间歇控制下离散时滞系统的指数镇定
傅志忠, 刘斌, 杨兴旺, 刘勇
2025, 54(3): 401-412. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0763
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基于图神经网络的交通场景声音事件检测
姜彦吉, 郭丁旭, 邱友利, 董浩
2025, 54(3): 413-427. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4052
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基于对应关系学习与空间一致性的点云配准
李营浩, 夏仁波, 赵吉宾, 易俊兰, 邱太文
2025, 54(3): 428-441. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0751
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基于图像化特征提取和双层特征优选的变压器故障诊断
王凌云, 李冉, 杨波, 李婷宜, 李振华
2025, 54(3): 442-452. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0962
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区间二型模糊网络系统的自适应记忆事件触发加密控制
刘霞, 赵茂森
2025, 54(3): 453-464. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1063
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多智能体系统固定时间变角速度旋转一致性控制
寇立伟, 赵宇胜, 刘强, 肖舒怡
2025, 54(3): 465-474. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4137
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基于机器视觉的晶圆边缘检测方法
李志航, 杨志家, 崔书平, 魏浩东
2025, 54(3): 475-487. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4122
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基于时间敏感技术的异构工业物联网确定性传输方法
张晓玲, 杨亮, 姚菊梅, 杜松远, 于洪霞, 黄易
2025, 54(3): 488-501. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0063
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基于小样本学习的表面缺陷检测方法
苏奕铭, 贺睿杰, 刘雅静, 田建东
2025, 54(3): 502-512. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4085
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自然光对荧光成像亮度掩盖效应的建模与分析
赵恩波, 赵耀宏, 刘云鹏, 庞明琪, 房磊, 刘丹, 史泽林
2025, 54(3): 513-524. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1342
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一种改进的跳点搜索移动机器人路径规划算法
焦嵩鸣, 梁嘉义, 杨晨渤, 李真真, 单正文
2025, 54(3): 525-535. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4155
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基于改进麻雀算法的机器人路径规划
贾立山, 许海军
2025, 54(3): 536-544. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1911
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