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2022年 51卷 1期  刊出日期:2022-02-20
 
封面目录
封面

PDF (20692 KB)  ( 25 )
 
综述与介绍
工业测控设备内生信息安全技术研究综述
尚文利, 王天宇, 曹忠, 刘贤达
2022 Vol. 51 (1): 1-11    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0535
摘要 ( 138 )
PDF (1170 KB)  ( 70 )
HTML ( )
 
基于变胞机构的移动机器人构型设计研究综述
张磊, 王延杰, 唐刚强, 赵鑫, 赵世界, 骆敏舟
2022 Vol. 51 (1): 12-22    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1064
摘要 ( 94 )
PDF (3172 KB)  ( 67 )
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面向无人机的视觉目标跟踪算法:综述与展望
陈琳, 刘允刚
2022 Vol. 51 (1): 23-40    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1144
摘要 ( 169 )
PDF (2394 KB)  ( 116 )
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城市污水处理过程模型预测控制研究综述
杜胜利, 张庆达, 曹博琦, 乔俊飞
2022 Vol. 51 (1): 41-53    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0101
摘要 ( 97 )
PDF (1104 KB)  ( 48 )
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马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展
刘越, 周平
2022 Vol. 51 (1): 54-68    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0311
摘要 ( 105 )
PDF (1102 KB)  ( 137 )
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无线传感器网络定位综述
田昕, 魏国亮, 王甘楠
2022 Vol. 51 (1): 69-87    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1177
摘要 ( 78 )
PDF (1355 KB)  ( 65 )
HTML ( )
 
论文与报告
基于降阶扩张状态观测器的逆变系统重复控制设计
钟傲男, 周兰, 姜福喜
2022 Vol. 51 (1): 88-97    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0096
摘要 ( 104 )
PDF (1475 KB)  ( 82 )
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基于降噪自编码器与改进卷积神经网络的采煤机健康状态识别
曹现刚, 许欣, 雷卓, 李彦川
2022 Vol. 51 (1): 98-106    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1071
摘要 ( 87 )
PDF (1394 KB)  ( 134 )
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人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法
孙立香, 孙晓娴, 刘成菊, 靖文
2022 Vol. 51 (1): 107-118    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0099
摘要 ( 157 )
PDF (1791 KB)  ( 114 )
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基于滑模预测控制的海底采矿车轨迹跟踪算法
陈昱衡, 吴鸿云, 边有钢
2022 Vol. 51 (1): 119-128    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0045
摘要 ( 99 )
PDF (1873 KB)  ( 87 )
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