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2022年 51卷 1期 刊出日期:2022-02-20
封面目录
封面
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综述与介绍
工业测控设备内生信息安全技术研究综述
尚文利, 王天宇, 曹忠, 刘贤达
2022 Vol. 51 (1): 1-11
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0535
摘要
( 138 )
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(1170 KB) (
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基于变胞机构的移动机器人构型设计研究综述
张磊, 王延杰, 唐刚强, 赵鑫, 赵世界, 骆敏舟
2022 Vol. 51 (1): 12-22
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1064
摘要
( 94 )
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(3172 KB) (
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)
面向无人机的视觉目标跟踪算法:综述与展望
陈琳, 刘允刚
2022 Vol. 51 (1): 23-40
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1144
摘要
( 169 )
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(2394 KB) (
116
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)
城市污水处理过程模型预测控制研究综述
杜胜利, 张庆达, 曹博琦, 乔俊飞
2022 Vol. 51 (1): 41-53
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0101
摘要
( 97 )
PDF
(1104 KB) (
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)
马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展
刘越, 周平
2022 Vol. 51 (1): 54-68
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0311
摘要
( 105 )
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(1102 KB) (
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无线传感器网络定位综述
田昕, 魏国亮, 王甘楠
2022 Vol. 51 (1): 69-87
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1177
摘要
( 78 )
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(1355 KB) (
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)
论文与报告
基于降阶扩张状态观测器的逆变系统重复控制设计
钟傲男, 周兰, 姜福喜
2022 Vol. 51 (1): 88-97
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0096
摘要
( 104 )
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基于降噪自编码器与改进卷积神经网络的采煤机健康状态识别
曹现刚, 许欣, 雷卓, 李彦川
2022 Vol. 51 (1): 98-106
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.1071
摘要
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人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法
孙立香, 孙晓娴, 刘成菊, 靖文
2022 Vol. 51 (1): 107-118
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0099
摘要
( 157 )
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(1791 KB) (
114
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基于滑模预测控制的海底采矿车轨迹跟踪算法
陈昱衡, 吴鸿云, 边有钢
2022 Vol. 51 (1): 119-128
DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2022.0045
摘要
( 99 )
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(1873 KB) (
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