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    网络首发栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
    超声机器人辅助穿刺的避碰和稳定图像控制
    汤永康, 夏晶, 贠光辉, 邵超, 周发旺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0182
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    新型低纹波可调直流稳压电源功率开关频率优选方法
    杨昭, 张小平, 李毅凡, 李庆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0082
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    中医穴位智能按摩协作机器人研究现状及关键技术分析
    贠泓俊, 王怡昕, 李毅
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0931
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    列车牵引电机故障诊断技术综述
    靳震震, 张官欣, 秦保富, 贺德强
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-1151
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    基于MAE和Mamba的自监督预训练的心率信号测量
    耿梦晴, 王永雄
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4971
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    基于多特征融合的PEMFC剩余使用寿命预测
    蒋剑, 杜董生, 苏林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1051
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    扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现
    张良, 何修宇, 王者奇, 贺威
    DOI: 10.13976/j.cnki.20245.0351
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    面向约束优化问题的聚类多目标狼群算法
    吴莉娟, 吕莉, 肖人彬, 吴烈阳, 王晖
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4511
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    基于全对称多胞形集员估计的乘性故障检测
    郭文波, 姜顺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-0611
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    基于降阶ESO的全方位移动机器人滑模控制
    叶长龙, 田松, 于苏洋, 王印超, 李怀勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0122
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    基于改进注意力机制和NetVLAD的弹壳痕迹特征识别
    姜春英, 满可, 于遨洋, 付强, 赵子瑶
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0582
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    高阶非线性多智能体系统的预设时间一致性控制
    陈诺, 陈霞, 李娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0091
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    社交网络中信息扩散控制方法的研究进展
    侯浩杰, 王友国, 翟其清
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0602
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    水下高速仿生机器鱼的研究进展与分析
    邱玥, 陈明茹, 王旭, 黄永祥, 余国栋, 庄焱, 王常宇, 肖佳媚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.0000.0000
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    指示函数编码驱动的轻量化随机配置网络模型
    王伟, 李树江, 符伟
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1031
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    基于非瞬时脉冲控制的互联混合电力系统的稳定性研究
    郝乐天, 刘斌, 陈舒珺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0351
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    基于YOLOv9的露天矿电铲的轻量化实时斗齿状态检测方法
    刘晓松, 荆洪迪, 李歆, 潘福成, 于庆磊, 张兴帆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0162
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    面向侦察任务的多无人机覆盖路径规划与控制
    黄泽贤, 江好胜, 吴健, 刘鼎, 董春云, 平续斌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0231
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    基于图神经网络的醇沉过程智能控制方法
    郭鸿斌, 王艳, 刘相, 王团结, 戴翠红
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0431
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    基于滑模自抗扰的混合励磁直线电机气隙控制
    许孝卓, 岳昶旭, 杜宝玉, 蒋思远
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0071
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    多旋翼无人机的环境感知与运动规划方法综述
    聂虹宇, 张广玉, 李德才, 何玉庆
    2025, 54(3): 353-371. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4751
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    基于视觉的机器人端到端策略抓取估计综述
    苏康, 李嘉良, 李俊国, 张馨文, 刘闯
    2025, 54(3): 372-389. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1731
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    基于融合Swin Transformer网络的腰椎解剖区域自动分割方法
    张英迪, 史泽林, 王欢, 崔少千, 张磊, 刘嘉琛, 单修祺, 刘云鹏, 赵恩波
    2025, 54(3): 390-400. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0643
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    事件触发非周期间歇控制下离散时滞系统的指数镇定
    傅志忠, 刘斌, 杨兴旺, 刘勇
    2025, 54(3): 401-412. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0763
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    基于图神经网络的交通场景声音事件检测
    姜彦吉, 郭丁旭, 邱友利, 董浩
    2025, 54(3): 413-427. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4052
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    基于对应关系学习与空间一致性的点云配准
    李营浩, 夏仁波, 赵吉宾, 易俊兰, 邱太文
    2025, 54(3): 428-441. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0751
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    基于图像化特征提取和双层特征优选的变压器故障诊断
    王凌云, 李冉, 杨波, 李婷宜, 李振华
    2025, 54(3): 442-452. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0962
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    区间二型模糊网络系统的自适应记忆事件触发加密控制
    刘霞, 赵茂森
    2025, 54(3): 453-464. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1063
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    多智能体系统固定时间变角速度旋转一致性控制
    寇立伟, 赵宇胜, 刘强, 肖舒怡
    2025, 54(3): 465-474. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4137
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    基于机器视觉的晶圆边缘检测方法
    李志航, 杨志家, 崔书平, 魏浩东
    2025, 54(3): 475-487. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4122
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    基于时间敏感技术的异构工业物联网确定性传输方法
    张晓玲, 杨亮, 姚菊梅, 杜松远, 于洪霞, 黄易
    2025, 54(3): 488-501. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0063
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    基于小样本学习的表面缺陷检测方法
    苏奕铭, 贺睿杰, 刘雅静, 田建东
    2025, 54(3): 502-512. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4085
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    自然光对荧光成像亮度掩盖效应的建模与分析
    赵恩波, 赵耀宏, 刘云鹏, 庞明琪, 房磊, 刘丹, 史泽林
    2025, 54(3): 513-524. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1342
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    一种改进的跳点搜索移动机器人路径规划算法
    焦嵩鸣, 梁嘉义, 杨晨渤, 李真真, 单正文
    2025, 54(3): 525-535. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4155
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    基于改进麻雀算法的机器人路径规划
    贾立山, 许海军
    2025, 54(3): 536-544. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1911
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