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机器人柔顺行为控制方法综述
任丹梅
,
边飞飞
2024, 53(4): 433-452.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.4003
HTML
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PDF
(
)
基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展
敖天勇
,
曹贤泽
,
付乐
,
周毅
2024, 53(4): 453-470.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.4092
HTML
|
PDF
(
)
工业机器人轨迹规划的研究方法综述
曹锦旗
,
韩雪松
2024, 53(4): 471-486, 498.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3428
HTML
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PDF
(
)
基于三类对象投票和语义回环的动态SLAM算法
诸葛玥
,
罗海勇
,
陈润泽
,
周姿能
,
林长海
2024, 53(4): 487-498.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3169
HTML
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PDF
(
)
融合深度学习与稠密光流的动态视觉SLAM
胡青松
,
任林洋
,
随学帅
,
李世银
,
孙彦景
2024, 53(4): 499-507.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3198
HTML
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PDF
(
)
一种用于3D激光雷达点云处理的多目标跟踪算法
武宏伟
,
吕东升
,
贾琳
2024, 53(4): 508-519.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.4061
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PDF
(
)
一种基于生成对抗网络模型的工件图像数据增广方法
赵忠文
,
魏英姿
,
付垚
2024, 53(4): 520-528.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3341
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PDF
(
)
基于WIA-FA的无线AGV系统有序可靠重传方法
郑萌
,
冯彬
,
赵永恒
,
梁炜
2024, 53(4): 529-539.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3165
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(
)
多变量系统的分散式补偿自抗扰控制方法与频域分析
刘雷伟
,
何婷
,
王佑
2024, 53(4): 540-549.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3098
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PDF
(
)
基于Buck-Boost矩阵变换器的400 Hz中频电源控制方法及参数优化
钟达栩
,
龚俊
,
张小平
2024, 53(4): 550-560.
DOI:
10.13976/j.cnki.xk.2024.3156
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