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递推综合广义预测自校正控制器
中袁著祉
,
刘瑞华
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1984年,Clarke等人提出了广义预测控制器(GPC).1986年袁著祉改进了这个算法,提出了递推广义预测自校正控制器(RGPC),提高了精度,减少了计算时间.在GPC的基础上,Clarke又在文献中分别考虑了单个加权多项式与滤波多项式的作用,但未综合考虑这些多项式的影响,限制了控制器的作用.
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