川崎UNIMATE2000型机械手工作原理

  • 摘要: 现根据座谈笔记,对UNIMATE2000型机械手的工作原理进行整理(以电气控制原理为主),以供我国机械手“三结合”研制人员参考.川崎UNIMATE2000型机械手,系于1969年由美国引进,1970年第一台川崎UNIMATE2000型机械手试制成功.

     

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