复合控制系统的初步设计

  • 摘要: 在一般随动系统中都是按偏差控制原理工作的,为提高精度只有提高系统增益或者提高系统无静差度,不仅成本高,而且会使系统稳定性变差.而在复合控制系统中,则是在按偏差控制的闭环基础上,又加入控制信号导数通道,以对系统进行开环控制(图1).

     

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