自适应控制算法的统一格式

  • 摘要: Åström等曾经指出,近年来自适应控制方面的重大进展之一是搞清了自校正调节器(STR)和模型参考自适应控制系统(MRAS)之间的联系和等价性,建立了它们之间的统一表达式.Fgardt,Landau等在文献中,分别提出了自适应控制算法的统一格式,统一了MRAS和STR以及零极点配置自校正控制隐式算法.然而,这些方案只适合于最小相位系统.

     

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