摘要: 本文指出Clarke等人的广义预测控制只适用于干扰噪声趋向无穷大的CARIM模型．作为Clarke广义预测控制的改进，本文给出了一种基于ARMAX模型的广义预测控制器，这种广义预测控制具有较强的鲁棒性．从仿真结果看，它是一种适于在计算机上实现的数字控制算法，并证明其较强的各棒性．