液压伺服系统最优变结构控制器的设计

  • 摘要: 本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计.研究表明,具有最优变结构控制器的伺服系统,不仅有好的动态特性.而且有良好的“鲁棒”性.文中也简要地讨论了最优变结构控制器的工程实现问题.

     

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