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具有给定闭环极点的最优控制系统的设计

    摘要
  • 摘要: 文中给出了线性二次型性能指标函数中的加权系数矩阵Q和R与控制系统的闭环极点之间的关系．只要给定系统的最优闭环极点，就能方便地求得矩阵Q和R．

     

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