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    基于IGNN的航空发动机剩余使用寿命预测
    张新业
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1722
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    融合动态特征的无人机小目标检测算法
    金花, 李叙澎, 张雪松, 梁旭, 李雨航
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.0000.0000
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    具身智能专家策略数据采集与环境影响研究
    安梓鑫, 李栋, 陈斌, 方景哲, 刘浩然, 牛宏亮, 兰大鹏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3133
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    基于Caputo型ESO的永磁同步电机死区补偿控制
    唐睿智, 梅紫侑, 李嘉豪, 陈晓莉, 胡翰泓, 王建晖
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3262
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    面向钣金折弯的GPU-CPU加速包围盒优化算法
    申鑫, 王鹏宇, 丁大伟, 徐丰羽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2642
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    基于信任的人-AI群体协同决策共识达成方法
    王心雨, 徐选华, 张威威
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0693
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    基于全驱系统方法的输入饱和非线性切换系统鲁棒控制
    李凯凯, 王茜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3042
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    基于TD3-PID-VMC动态混合控制双足轮腿机器人运动优化方法
    马晓爽, 李晨龙, 孙启鸣, 杨青田, 沈佳忆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0153
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    基于LPV频域分析的积分型有限时间控制器设计与调参
    孙雨歌, 黄策, 陈久松, 高艳, 王慧洁, 朱海
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0133
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    双边闭环泛函的T-S模糊系统事件触发滑模控制
    王天鹤
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0433
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    钢轨打磨列车用多电液机械臂协同控制策略
    何静, 刘世蛟, 贾林, 陈致初, 廖泽雨
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0413
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    改进YOLOv11s的无人机航拍小目标检测算法
    陈雨桐, 金花, 齐俊卿, 张雪松, 王诗雯
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0233
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    基于热传导小波变换的低照度图像增强方法
    吴鹏, 甄奕豪, 王强, 吴鑫豪, 范慧杰
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3733
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    欺骗攻击下的单输入-多输出系统输出跟踪控制
    张文菡, 姜晓伟, 池明
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3782
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    强化学习下机械臂运动规划指标优化方法综述
    胡江瑜, 马珺杰, 黄德青, 李亚楠, 李展, 杨勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1922
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    基于双行动者三评论家的交叉更新SAC机械臂路径规划方法
    袁帅, 张宏尧, 樊成杰, 刘哲宇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4073
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    基于事件触发脉冲观测器的直流微电网的有限时间脉冲混合控制策略
    王桂鸿, 刘斌, 莫水华
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0113
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    基于语义引导门控与混合状态空间 U-Net 的铁谱图像分割
    李振林, 宋佳声, 王永坚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4093
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    YOLOv8-FT：一种融合高效卷积与多尺度注意力的轻量化关键点检测模型
    莫宛霖, 华云松, 王伟
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4233
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    面向复杂环境的采样引导改进RRT*路径规划
    俞锴, 陈洋, 王泓力
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3693
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    基于动态可搜索混合加密技术的可信联邦学习方法
    杨翼豪, 徐伶, 陈志祥, 袁浩恒, 李英娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3202
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    基于大语言模型的综合能源系统负荷预测方法
    杨怡航, 胡书山, 余亮, 何佳栋
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4213
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    融合预测与学习的智慧家庭在线高效能量管理方法
    顾家成, 陈志强, 余亮, 方景
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4033
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    多视角下的全局一致自适应分布式SLAM优化算法
    朱志宇, 魏国亮, 蔡洁, 程悦
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3493
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    面向UAV-BS三维网络部署的多目标优化策略研究
    周振, 周琴琴, 杨妍
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3273
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    多智能体系统的完全分布式预设时间编队跟踪控制
    韩海斌, 贾新春, 段苏娜, 尚振中
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4102
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    面向无人集群协同的通信模型影响机理与评估
    范静颐, 张震, 于婧, 李海林, 白松浩
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0073
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    智能变电站光纤回路故障定位技术综述
    朱建威, 吴千丰, 解大波, 葛蕾, 叶咏涛, 刘风钧, 曾强, 何赟泽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2753
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    自携介质智能化消防机器人
    李文轩, 王昊天, 魏义礼, 任旭, 黄博
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3573
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    基于多尺度注意力融合的无人机海上溢油分割与校准
    罗金格, 闫敬, 曹文强, 杨晛, 严雪飞
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3413
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    非线性Conformable分数阶时滞脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性
    莫水华, 刘斌, 陈嘉欣, 蒋明瀚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4193
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    基于分层无监督学习的立磨工况识别方法
    李鑫, 郝宏图, 邱亚, 陈薇, 邢亚瑞, 何浩然, 陈科融, 褚彪
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3813
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    融合拐点约束的移动机器人跟随目标定位方法
    李军强, 钟永超, 王娟, 杨冬
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0053
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    基于IALA优化算法的机械臂自适应变阻抗恒力控制
    曹哲贤, 王亚刚, 吴启标, 仲如杰, 刘昕萌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1591
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    动态环境移动机器人NMPC-IRRT*分层路径规划分层路径规划
    陈阳, 黄宜庆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3053
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    输入饱和影响下AGV自适应滑模路径跟踪控制
    霍红娟, 王恒, 周欣, 杨宇航
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2713
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    生物制造过程智能感知技术研究现状与展望
    赵顺毅, 郑志芃, 栾小丽, 刘飞
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2173
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    基于区间数降维的多属性瓶颈簇识别方法
    薛耀博, 王艳, 马浩, 刘相
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3953
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    基于TranSonicNet的电力变压器故障声纹智能诊断方法
    王文超, 王坤涵, 张欣伟, 聂浩, 刘天奇, 张雄, 廖勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3073
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    面向大不确定性的价值迭代主动鲁棒控制方法
    张朝翔, 秦伟伟, 郭文昕, 熊婧伊
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2773
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    基于DDQN辅助NSGA-III的含氢综合能源系统运行优化
    朱锐, 陈志强, 余亮, 胡红伟
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2873
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    融合卷积和Transformer的轻量化抓取检测算法
    胡平, 李浩, 张靖
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2973
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    输入饱和与攻角约束下飞行器制导控制策略
    武炎明, 杨宸, 秦琰, 冯靖凯, 黄湛钧
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-2933
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    具自旋玻璃态的自适应粒子群优化算法及其机器人路径规划
    赵浩瀚, 蔡芸, 蒋林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3113
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    基于混合神经网络的出水氨氮浓度预测方法
    苏哲, 权利敏, 张勇, 蒙西
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3453
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    基于健康状态维护的多智能体系统覆盖控制
    李驿青, 刘成林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3012
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    基于费舍尔信息矩阵的动态差分隐私个性化联邦学习
    汤守国, 朱剑, 袁浩恒, 王路路, 李英娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2393
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    基于观测器的多智能体系统抗DoS攻击协同控制
    魏一, 曹亮
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0942
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    基于DCE-A*算法的无人机路径规划
    王宇飞, 张彤, 钱博, 刘军
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2313
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    基于CNN-BiGRU-Transformer模型的综合能源系统短期负荷预测
    周亚鑫, 李峰, 李东
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2073
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    共享氢储能数据中心绿能协同优化
    路永鑫, 杨国田, 李新利
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2273
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    YOLOv8-DSM：高精度的小目标交通检测算法
    张雨, 罗素云
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3213
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    基于上下文感知融合的轻量球类运动检测方法
    李萌萌, 张雪松, 郭莉, 金花
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1933
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    基于CPG控制和腰关节主动控制的四足机器人运动控制
    王亚午, 吴义兴, 章越, 高屹
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2213
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    区间二型T-S模糊系统的有限时间容错控制
    李新, 秦瀚博, 王子朔, 朱良宽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2633
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    面向移动辅助的用户意图自主检测及运动模式学习
    邢宏军, 付雲东, 谢毅, 谢宇燕, 刘彦清, 陈金宝
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1442
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    面向智能电力调度的图注意力语义理解方法
    张彦军, 徐琳, 刘冉, 马晓磊, 於湘涛, 汪凯威, 黄辉
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1422
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    基于TCN-SAITS的镍冶炼侧吹熔铸过程数据插补方法
    宋吟彧, 马勇, 李雅楠, 谢俊忠
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2053
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    融合动态感知与双向搜索的精英群引导PID搜索算法及其应用
    郑彪, 钱谦, 潘家文, 张晓丽, 冯勇, 李英娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1122
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    面向多智能体合作的估计－控制－调度协同设计
    李鹏, 张吟龙, 梁炜, 郑萌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1833
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    分组挤压激励TCN-稀疏Transformer工程车载重状态识别模型
    蒋志宏, 孙子文
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1322
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    基于增强液态神经网络的励磁系统故障检测模型
    马明叶, 谢燕军, 张舸, 程建, 张敬, 赵学健
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2553
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    基于增强感知 Transformer 的低光照环境目标驱动导航
    王汇丰, 孙然, 丁德锐
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1771
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    量子神经网络通用逻辑操作器的设计与实现
    杨金旻, 丛爽, HARRAZSajede
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    多智能体协同规划综述：问题分类与前沿进展
    熊璐, 黄军鹏, 张培志, 张心睿
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    大语言模型辅助的多模态联合重定位方法
    冯超, 李志标, 张磊, 张国勇, 陈进, 唐飞
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    基于BP-RRT*-FN算法的机械臂避障轨迹规划
    屈昆仪, 黄铝文, 刘宇航, 翟梦群, 耿静, 李雯敏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0531
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    无人车路径跟踪数据采样输出反馈控制
    李昊哲, 梅珂琪, 赵旭, 刘涛, 刘苏涛, 丁世宏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1891
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    高阶非线性多智能体系统的预设时间一致性控制
    陈诺, 陈霞, 李娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0091
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    面向工业互联网的容器级网算资源实时调度
    丛龙翔, 李月琪, 肖扬, 夏长清, 许驰, 金曦, 李翔
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    基于对抗性深度强化学习的配电网两阶段无功电压控制方法
    黄煜, 张晨明, 岳东, 胡松林, 王毅, 谈超
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1002
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    ICPS多尺度时空注意攻击检测模型
    左欢欢, 孙子文
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0991
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    面向有限数据和多任务场景的无人机故障诊断
    王赞, 陈晓, 路辉, 王显鹏
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    基于避障航向参考角的无人艇集群轨迹跟踪避碰控制
    夏小明, 李荦荦, SERGEYVolyanskyy, 张之阳, 刘葳兴
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    基于序列分解与改进紧耦合卷积Transformer模型的锂离子电池剩余使用寿命预测
    宋禹霆, 李豫川, 周俊, 伍星, 刘韬
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0722
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    超声机器人辅助穿刺的避碰和稳定图像控制
    汤永康, 夏晶, 贠光辉, 邵超, 周发旺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0182
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    新型低纹波可调直流稳压电源功率开关频率优选方法
    杨昭, 张小平, 李毅凡, 李庆
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    基于WaveOptima的水下坝体检测3维覆盖路径规划
    苏成程, 李永龙, 王皓冉, 万刚
    2026, 55(3): 542-555. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.5022
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    基于深度强化学习的多状态系统维护策略
    金海波, 安晓鹏
    2026, 55(3): 556-572. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4382
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    基于势场的智能助行器人机共享预测控制
    王甜, 王亚刚, 赵丹丹, 陈政澳, 喻洪流, 孟巧玲
    2026, 55(3): 573-584. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3033
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    卷对卷制程加速阶段的增量模型预测控制
    李高杰, 陈智华, 李伟河
    2026, 55(3): 585-598. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4671
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    基于滑模自抗扰的混合励磁直线电机气隙控制
    许孝卓, 岳昶旭, 杜宝玉, 蒋思远
    2026, 55(3): 599-608, 624. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0071
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    面向侦察任务的多无人机覆盖路径规划与控制
    黄泽贤, 江好胜, 吴健, 刘鼎, 董春云, 平续斌
    2026, 55(3): 609-624. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0231
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