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    基于分数阶傅里叶变换的变电站设备点云单体化分割算法
    曹吾, 李勇, 周斌, 唐杰
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3182
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    基于联合优化的非平稳工业过程异常监测方法
    时泽, 张林超, 张璐
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3822
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    隧道场景无人驾驶自适应信道预测方法
    李世银, 孙彦景, 胡青松, 赵蝶, 娄智波
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0813
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    面向非平稳污水处理过程的深度模糊特征提取方法
    赵雅倩, 伍小龙, 韩红桂
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0573
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    被动轮式陆空机器人分层规划与模型预测控制
    缪志强, 唐浩铭, 王耀南
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3362
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    多约束下高超声速飞行器鲁棒自适应抗扰控制
    胡俊杰, 蒋阳, 陈龙胜, 陈敬玮
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2782
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    装载大型挠性附件的航天器鲁棒模型预测控制
    曹彧腾, 赵博创, 管萍
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1233
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    基于多视图融合的电机小样本故障诊断方法
    徐远, 任崇会, 靳震震, 吴博宁, 高英男
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1513
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    基于离散标签化的机器人动作策略优化
    刘钊铭, 王宏伟, 于东, 田申, 崔龙, 陈猛
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2982
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    面向工业智联网的5G风筝专网弹性安全预测模型
    顾黎斌, 陈森, 从宇, 叶启明, 许文轩, 朱贤伟, 李柏杰, 王崇如
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3142
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    空间碎片接触式捕获关键技术及其控制方法研究综述
    李俊麟, 荆洪迪, 张伟, 元清亮, 于淼, 崔云基, 察汗巴音
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3002
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    基于SOC与SOH的全钒液流电池并联控制策略
    张媛, 陈薇, 邱亚, 李鑫
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1153
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    欺骗攻击下的单输入-多输出系统输出跟踪控制
    陈向勇, 姜晓伟, 张文菡, 池明
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3782
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    基于XGBoost工况映射的有机朗肯循环过热度增益调度控制
    林润泽, 杨凯华, 焦凯旋, 潘凡达, 谢磊, 郭奔, 陶磊, 吴夏来
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1162
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    基于采样数据的Lurie系统状态反馈控制器设计
    肖会芹, 卢挺焕, 曾红兵
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0913
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    基于DCE-A*算法的无人机路径规划
    刘军, 钱博, 王宇飞, 张彤
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2313
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    基于混合神经网络的出水氨氮浓度预测方法
    苏哲, 张勇, 蒙西, 权利敏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3453
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    基于TranSonicNet的电力变压器故障声纹智能诊断方法
    聂浩, 王坤涵, 廖勇, 张雄, 张欣伟, 王文超, 刘天奇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3073
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    具自旋玻璃态的自适应粒子群优化算法及其机器人路径规划
    赵浩瀚, 蒋林, 蔡芸
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3113
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    面向大不确定性的价值迭代主动鲁棒控制方法
    张朝翔, 秦伟伟, 熊婧伊, 郭文昕
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2773
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    基于DDQN辅助NSGA-III的含氢综合能源系统运行优化
    朱锐, 胡红伟, 陈志强, 余亮
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2873
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    面向UAV-BS三维网络部署的多目标优化策略研究
    周琴琴, 周振, 杨妍
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3273
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    非线性Conformable分数阶时滞脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性
    陈嘉欣, 刘斌, 蒋明瀚, 莫水华
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4193
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    基于细胞竞争与激素调节的SORENN设计
    张伟, 陈豆豆, 耿清源
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3333
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    面向复杂环境的采样引导改进RRT*路径规划算法
    陈洋, 俞锴, 王泓力
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3693
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    基于健康状态维护的多智能体系统覆盖控制
    刘成林, 李驿青
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3012
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    基于区间数降维的多属性瓶颈簇识别方法
    马浩, 薛耀博, 王艳, 刘相
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3953
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    基于相似重组的运动学扩散轨迹规划增强方法
    康志杰, 何玉庆, 赵品辉, 李德才, 吴泯江
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0633
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    基于频谱注意力机制的转子断条故障诊断方法
    程琳, 刘满强
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0162
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    基于改进CNN-Transformer与迁移学习的水泥熟料f-CaO含量预测
    陈薇, 何浩然, 蒋琳, 褚彪, 郝宏图, 陈科融, 邢亚瑞
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3222
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    基于IGNN的航空发动机剩余使用寿命预测
    张新业
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1722
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    融合动态特征的无人机小目标检测算法
    金花, 李雨航, 张雪松, 梁旭, 李叙澎
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.0000.0000
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    具身智能专家策略数据采集与环境影响研究
    方景哲, 李栋, 牛宏亮, 兰大鹏, 陈斌, 刘浩然, 安梓鑫
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3133
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    基于Caputo型ESO的永磁同步电机死区补偿控制
    陈晓莉, 李嘉豪, 王建晖, 唐睿智, 胡翰泓, 梅紫侑
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3262
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    面向钣金折弯的GPU-CPU加速包围盒优化算法
    申鑫, 徐丰羽, 丁大伟, 王鹏宇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2642
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    基于信任的人-AI群体协同决策共识达成方法
    徐选华, 张威威, 王心雨
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0693
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    基于全驱系统方法的输入饱和非线性切换系统鲁棒控制
    王茜, 李凯凯
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3042
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    基于TD3-PID-VMC动态混合控制双足轮腿机器人运动优化方法
    孙启鸣, 杨青田, 马晓爽, 沈佳忆, 李晨龙
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    基于LPV频域分析的积分型有限时间控制器设计与调参
    孙雨歌, 陈久松, 朱海, 高艳, 王慧洁, 黄策
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    双边闭环泛函的T-S模糊系统事件触发滑模控制
    王天鹤
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    钢轨打磨列车用多电液机械臂协同控制策略
    何静, 刘世蛟, 陈致初, 贾林, 廖泽雨
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    改进YOLOv11s的无人机航拍小目标检测算法
    张雪松, 齐俊卿, 金花, 王诗雯, 陈雨桐
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    基于热传导小波变换的低照度图像增强方法
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    强化学习下机械臂运动规划指标优化方法综述
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    基于双行动者三评论家的交叉更新SAC机械臂路径规划方法
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    基于事件触发脉冲观测器的直流微电网的有限时间脉冲混合控制策略
    王桂鸿, 刘斌, 莫水华
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    基于语义引导门控与混合状态空间 U-Net 的铁谱图像分割
    王永坚, 宋佳声, 李振林
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    YOLOv8-FT：一种融合高效卷积与多尺度注意力的轻量化关键点检测模型
    华云松, 莫宛霖, 王伟
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    基于动态可搜索混合加密技术的可信联邦学习方法
    李英娜, 杨翼豪, 袁浩恒, 徐伶, 陈志祥
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3202
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    基于大语言模型的综合能源系统负荷预测方法
    余亮, 杨怡航, 何佳栋, 胡书山
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4213
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    融合预测与学习的智慧家庭在线高效能量管理方法
    顾家成, 方景, 余亮, 陈志强
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4033
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    多视角下的全局一致自适应分布式SLAM优化算法
    朱志宇, 蔡洁, 程悦, 魏国亮
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3493
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    多智能体系统的完全分布式预设时间编队跟踪控制
    尚振中, 贾新春, 韩海斌, 段苏娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4102
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    面向无人集群协同的通信模型影响机理与评估
    白松浩, 张震, 范静颐, 李海林, 于婧
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0073
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    智能变电站光纤回路故障定位技术综述
    何赟泽, 刘风钧, 吴千丰, 解大波, 葛蕾, 朱建威, 曾强, 叶咏涛
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2753
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    自携介质智能化消防机器人
    任旭, 黄博, 魏义礼, 李文轩, 王昊天
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3573
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    基于多尺度注意力融合的无人机海上溢油分割与校准
    杨晛, 罗金格, 曹文强, 严雪飞, 闫敬
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3413
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    基于分层无监督学习的立磨工况识别方法
    邢亚瑞, 陈薇, 李鑫, 陈科融, 郝宏图, 何浩然, 褚彪, 邱亚
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    融合拐点约束的移动机器人跟随目标定位方法
    钟永超, 李军强, 王娟, 杨冬
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    基于IALA优化算法的机械臂自适应变阻抗恒力控制
    王亚刚, 曹哲贤, 仲如杰, 吴启标, 刘昕萌
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    动态环境移动机器人NMPC-IRRT*分层路径规划分层路径规划
    黄宜庆, 陈阳
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3053
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    输入饱和影响下AGV自适应滑模路径跟踪控制
    霍红娟, 王恒, 杨宇航, 周欣
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2713
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    栾小丽, 郑志芃, 刘飞, 赵顺毅
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    输入饱和与攻角约束下飞行器制导控制策略
    杨宸, 冯靖凯, 秦琰, 黄湛钧, 武炎明
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-2933
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    基于费舍尔信息矩阵的动态差分隐私个性化联邦学习
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    共享氢储能数据中心绿能协同优化
    李新利, 杨国田, 路永鑫
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2273
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    YOLOv8-DSM：高精度的小目标交通检测算法
    张雨, 罗素云
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3213
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    基于上下文感知融合的轻量球类运动检测方法
    李萌萌, 郭莉, 金花, 张雪松
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    基于CPG控制和腰关节主动控制的四足机器人运动控制
    章越, 吴义兴, 王亚午, 高屹
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    区间二型T-S模糊系统的有限时间容错控制
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    面向移动辅助的用户意图自主检测及运动模式学习
    谢毅, 付雲东, 邢宏军, 刘彦清, 陈金宝, 谢宇燕
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    基于TCN-SAITS的镍冶炼侧吹熔铸过程数据插补方法
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    融合动态感知与双向搜索的精英群引导PID搜索算法及其应用
    钱谦, 李英娜, 冯勇, 潘家文, 郑彪, 张晓丽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1122
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    面向多智能体合作的估计－控制－调度协同设计
    梁炜, 李鹏, 郑萌, 张吟龙
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    分组挤压激励TCN-稀疏Transformer工程车载重状态识别模型
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    基于增强液态神经网络的励磁系统故障检测方法
    程建, 张敬, 谢燕军, 赵学健, 马明叶, 张舸
    2026, 55(4) DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2553
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    基于BP-RRT*-FN算法的机械臂避障轨迹规划
    李雯敏, 翟梦群, 屈昆仪, 刘宇航, 耿静, 黄铝文
    2026, 55(4) DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0531
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    融合卷积神经网络和Transformer的轻量化抓取检测算法
    李浩, 胡平, 张靖
    2026, 55(4) DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2973
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    自动驾驶公共安全中的高效预训练单流点云目标跟踪
    冯素坤, 姚颖
    2026, 55(4) DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.5031
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    超声机器人辅助穿刺的避碰和稳定图像控制
    汤永康, 周发旺, 贠光辉, 邵超, 夏晶
    2026, 55(4) DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0182
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    新型低纹波可调直流稳压电源功率开关频率优选方法
    李庆, 张小平, 杨昭, 李毅凡
    2026, 55(4) DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0082
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    面向智能电力调度的图注意力语义理解方法
    於湘涛, 黄辉, 汪凯威, 刘冉, 马晓磊, 徐琳, 张彦军
    2026, 55(4) DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1422
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    基于降阶ESO的全方位移动机器人滑模控制
    叶长龙, 王印超, 于苏洋, 田松, 李怀勇
    2026, 55(4) DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0122
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