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    面向无人集群协同的通信模型影响机理与评估
    范静颐, 张震, 于婧, 李海林, 白松浩
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0073
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    智能变电站光纤回路故障定位技术综述
    朱建威, 吴千丰, 解大波, 葛蕾, 叶咏涛, 刘风钧, 曾强, 何赟泽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2753
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    自携介质智能化消防机器人
    李文轩, 王昊天, 魏义礼, 任旭, 黄博
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3573
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    基于多尺度注意力融合的无人机海上溢油分割与校准
    罗金格, 闫敬, 曹文强, 杨晛, 严雪飞
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3413
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    非线性Conformable分数阶时滞脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性
    莫水华, 刘斌, 陈嘉欣, 蒋明瀚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4193
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    基于分层无监督学习的立磨工况识别方法
    李鑫, 郝宏图, 邱亚, 陈薇, 邢亚瑞, 何浩然, 陈科融, 褚彪
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3813
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    融合拐点约束的移动机器人跟随目标定位方法
    李军强, 钟永超, 王娟, 杨冬
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0053
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    基于势场的智能助行器人机共享预测控制
    王甜, 王亚刚, 赵丹丹, 陈政澳, 喻洪流, 孟巧玲
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3033
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    基于IALA优化算法的机械臂自适应变阻抗恒力控制
    曹哲贤, 王亚刚, 吴启标, 仲如杰, 刘昕萌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1591
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    动态环境移动机器人NMPC-IRRT*分层路径规划分层路径规划
    陈阳, 黄宜庆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3053
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    输入饱和影响下AGV自适应滑模路径跟踪控制
    霍红娟, 王恒, 周欣, 杨宇航
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2713
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    生物制造过程智能感知技术研究现状与展望
    赵顺毅, 郑志芃, 栾小丽, 刘飞
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2173
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    基于区间数降维的多属性瓶颈簇识别方法
    薛耀博, 王艳, 马浩, 刘相
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3953
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    基于TranSonicNet的电力变压器故障声纹智能诊断方法
    王文超, 王坤涵, 张欣伟, 聂浩, 刘天奇, 张雄, 廖勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3073
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    面向大不确定性的价值迭代主动鲁棒控制方法
    张朝翔, 秦伟伟, 郭文昕, 熊婧伊
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2773
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    基于DDQN辅助NSGA-III的含氢综合能源系统运行优化
    朱锐, 陈志强, 余亮, 胡红伟
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2873
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    融合卷积和Transformer的轻量化抓取检测算法
    胡平, 李浩, 张靖
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2973
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    基于细胞竞争与激素调节的SORENN设计
    张伟, 陈豆豆, 耿清源
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.0000.0000
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    输入饱和与攻角约束下飞行器制导控制策略
    武炎明, 杨宸, 秦琰, 冯靖凯, 黄湛钧
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-2933
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    具自旋玻璃态的自适应粒子群优化算法及其机器人路径规划
    赵浩瀚, 蔡芸, 蒋林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3113
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    基于混合神经网络的出水氨氮浓度预测方法
    苏哲, 权利敏, 张勇, 蒙西
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3453
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    基于健康状态维护的多智能体系统覆盖控制
    李驿青, 刘成林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3012
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    基于费舍尔信息矩阵的动态差分隐私个性化联邦学习
    汤守国, 朱剑, 袁浩恒, 王路路, 李英娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2393
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    基于观测器的多智能体系统抗DoS攻击协同控制
    魏一, 曹亮
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0942
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    基于CNN-Transformer的轻量级图像超分辨率网络
    李昕泓, 张雪松
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3982
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    基于DCE-A*算法的无人机路径规划
    王宇飞, 张彤, 钱博, 刘军
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2313
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    基于CNN-BiGRU-Transformer模型的综合能源系统短期负荷预测
    周亚鑫, 李峰, 李东
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2073
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    共享氢储能数据中心绿能协同优化
    路永鑫, 杨国田, 李新利
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2273
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    YOLOv8-DSM：高精度的小目标交通检测算法
    张雨, 罗素云
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3213
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    基于上下文感知融合的轻量球类运动检测方法
    李萌萌, 张雪松, 郭莉, 金花
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1933
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    基于CPG控制和腰关节主动控制的四足机器人运动控制
    王亚午, 吴义兴, 章越, 高屹
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2213
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    区间二型T-S模糊系统的有限时间容错控制
    李新, 秦瀚博, 王子朔, 朱良宽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2633
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    面向移动辅助的用户意图自主检测及运动模式学习
    邢宏军, 付雲东, 谢毅, 谢宇燕, 刘彦清, 陈金宝
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1442
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    面向智能电力调度的图注意力语义理解方法
    张彦军, 徐琳, 刘冉, 马晓磊, 於湘涛, 汪凯威, 黄辉
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1422
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    基于TCN-SAITS的镍冶炼侧吹熔铸过程数据插补方法
    宋吟彧, 马勇, 李雅楠, 谢俊忠
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    融合动态感知与双向搜索的精英群引导PID搜索算法及其应用
    郑彪, 钱谦, 潘家文, 张晓丽, 冯勇, 李英娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1122
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    面向多智能体合作的估计－控制－调度协同设计
    李鹏, 张吟龙, 梁炜, 郑萌
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    分组挤压激励TCN-稀疏Transformer工程车载重状态识别模型
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    大语言模型辅助的多模态联合重定位方法
    冯超, 李志标, 张磊, 张国勇, 陈进, 唐飞
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    基于BP-RRT*-FN算法的机械臂避障轨迹规划
    屈昆仪, 黄铝文, 刘宇航, 翟梦群, 耿静, 李雯敏
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    无人车路径跟踪数据采样输出反馈控制
    李昊哲, 梅珂琪, 赵旭, 刘涛, 刘苏涛, 丁世宏
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    高阶非线性多智能体系统的预设时间一致性控制
    陈诺, 陈霞, 李娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0091
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    深度强化学习在自动驾驶决策控制中的应用综述
    罗佳, 杨双龙, 董乐
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    基于WaveOptima的水下坝体检测3维覆盖路径规划
    苏成程, 李永龙, 王皓冉, 万刚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.5022
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    面向工业互联网的容器级网算资源实时调度
    丛龙翔, 李月琪, 肖扬, 夏长清, 许驰, 金曦, 李翔
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1691
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    基于对抗性深度强化学习的配电网两阶段无功电压控制方法
    黄煜, 张晨明, 岳东, 胡松林, 王毅, 谈超
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    ICPS多尺度时空注意攻击检测模型
    左欢欢, 孙子文
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0991
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    面向轮式机器人集群系统的两阶段微分事件触发分布式模型预测控制
    贺利乐, 田东源, 徐中显
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0322
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    面向有限数据和多任务场景的无人机故障诊断
    王赞, 陈晓, 路辉, 王显鹏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1311
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    基于避障航向参考角的无人艇集群轨迹跟踪避碰控制
    夏小明, 李荦荦, SERGEYVolyanskyy, 张之阳, 刘葳兴
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0762
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    状态抽象SAC的边缘计算随机任务卸载策略
    冼学辉, 董泽
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    宋禹霆, 李豫川, 周俊, 伍星, 刘韬
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    卷对卷制程加速阶段的增量模型预测控制
    李高杰, 陈智华, 李伟河
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4671
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    汤永康, 夏晶, 贠光辉, 邵超, 周发旺
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    基于降阶ESO的全方位移动机器人滑模控制
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    基于改进注意力机制和NetVLAD的弹壳痕迹特征识别
    姜春英, 满可, 于遨洋, 付强, 赵子瑶
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0582
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    社交网络中信息扩散控制方法的研究进展
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    基于图神经网络的醇沉过程智能控制方法
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    基于滑模自抗扰的混合励磁直线电机气隙控制
    许孝卓, 岳昶旭, 杜宝玉, 蒋思远
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0071
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    信息-物理融合视角下的多机器人系统安全控制与学习综述
    缪志强, 张峻铭, 林琼, 占巍巍, 王祥科, 贺威, 王耀南
    2026, 55(2): 161-187. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3882
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    多机器人任务规划方法综述
    周潇滔, 黄兵, 赵世钰
    2026, 55(2): 188-208. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3873
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    仿生智能机器人技术：从形态结构到具身智能
    董金成, 周垒, 孙琦钰, 许璟, 唐漾
    2026, 55(2): 228-246. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3322
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    曲星儒, 李初, 龙飞飞, 刘冠群, 张汝波
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    多旋翼飞行机械臂机体姿态抗扰动控制方法
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    2026, 55(2): 306-317. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2262
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    高圣焜, 周乐来, 田杜杰, 戴骁蒙, 周风余, 李贻斌
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    白家泺, 邓博文, 冯智, 董希旺
    2026, 55(2): 330-343, 352. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3913
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    李俊龙, 高瑜宏, 王一安
    2026, 55(2): 344-352. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3433
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    基于深度学习的自动驾驶安全规范生成方法
    刘璐, 魏景亮, 邰若晨, 周纯杰, 杨立仁, 蒋术语
    2026, 55(2): 353-368, 384. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3862
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    复杂环境下基于强化学习与灰狼优化的多无人机路径规划算法
    常绪成, 朱锋, 张心慧, 党帅龙, 王敬宇, 胡繁
    2026, 55(2): 369-384. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3482
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