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    基于轻量化自适应模型预测控制的未知洞穴探测方法
    杨岚亦, 李红双
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1693
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    基于物理感知图神经网络的多源异构传感器目标跟踪点迹融合方法
    陈永红, 张安坤, 刘文豪
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3802
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    基于多维度特征的跨域迁移故障诊断方法
    徐文婧, 周景春, 王雪迪, 席赫, 刘佳伟, 侯欣延, JANBauer
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3422
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    计及能-碳交易的多区域含氢综合能源系统协同优化调度方法
    张廷军, 王梓丹, 余亮
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0713
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    永磁同步电机电流自适应无差拍预测速度控制
    冯亚南, 余强国, 陈小元, 魏玉震
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3122
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    基于离散串级控制的增量式比例-积分-微分-比例控制器的设计
    牛杰龙, 杜昭平, 李长江, 杨晓飞, 李建祯
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4042
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    水空跨域无人机出水过程关键技术综述
    陈圳烁, 李宾, 李济瀚, 陆沣, 张进
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0942
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    基于改进冠豪猪优化算法的路径规划
    邓小飞, 曾萍, 陈勇, 年晓红, 谭曜堃
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1782
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    基于PMBM滤波器的点和扩展目标共存下多机动目标跟踪算法
    李源盛, 杜义星, 窦江玲, 马俊虎, 邵建龙
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2742
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    虚假数据注入攻击下无人水面艇安全数据驱动路径跟随控制
    吴朝健, 郑玮凡, 董山玲, 杜长坤
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0993
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    基于演化博弈优化算法的油藏层段划分方法
    张强, 崔明秀, 刘苗苗
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1533
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    基于时空策略学习与稳定经验重放的移动机器人强化学习导航方法
    吴帆, 谭健, 赖宏铭, 任志刚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1433
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    基于堆叠正近似核宽度学习系统的复合固体推进剂力学性能预测方法
    赵金龙, 杨明毅, 徐志刚, 杜国庆, 陈徐航
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0593
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    面向感知退化环境的频域结构引导无地图导航
    宋奕诺, 鞠亚美, 丁德锐
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1473
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    基于费舍尔信息矩阵的动态差分隐私个性化联邦学习
    汤守国, 朱剑, 袁浩恒, 王路路, 李英娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2393
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    面向大不确定性的价值迭代主动鲁棒控制方法
    张朝翔, 秦伟伟, 郭文昕, 熊婧伊
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2773
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    DG-3D：基于深度引导的3维目标检测方法
    黄鹏瑞, 蒋铠俊, 吴鹏, 阎镇, 王恩德, 武靖恺, 范慧杰
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4022
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    空海协同下复合翼无人机自主起降决策与引导
    钟继康, 黄朝雄, 常彦春, 杨丽英, 李鹏, 何玉庆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1213
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    基于物理信息引导与跨域表征迁移的励磁系统故障诊断模型
    马明叶, 谢燕军, 罗红俊, 李利华, 王桥智, 王佳骏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1733
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    水下敷缆作业机器人喷射剑参数优化设计方法
    孟祥轲, 白雪剑, 孙文星, 范亚洲, 汪政, 王硕, 谭民, 王宇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3473
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    预测-执行双层协同的自主水下航行器智能控制
    陈怡彤, 李鸿岐
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0653
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    切换拓扑下多无人机预设时间预设性能编队跟踪控制
    史爽, 王梓璇, 李梓荆, 费中阳
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0353
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    基于多层次语义原型图卷积的动作识别方法
    周世荣, 战荫伟, 袁茜茜, 高艺特, 杨卓
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4082
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    基于分解的多因素柔性作业车间绿色调度方法
    王金涛, 王化明, 娄航宇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3542
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    多维校准主动探测的超声图像分割
    唐佳豪, 张善新, 杨杰龙
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0953
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    基于增强边级动态图卷积网络的风电机组叶片声纹故障检测方法
    陈志星, 范佳, 何瑞峰, 王景涛, 扈鹏瑞, 潘作舟, 廖勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0853
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    基于改进鱼鹰优化模糊C均值聚类的交通运行状态判别
    王飞, 邱舒怡, 许哲
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3082
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    基于扰动导数扩张观测的LADRC时变抗扰控制方法
    王军洁, 冯凯, 高威, 郭常胜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1193
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    基于抗扰MPC的 AUV动态目标跟踪控制
    张鑫, 胡志强, 耿令波
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.2453
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    面向无人机集群协同的通信模型影响机理与评估
    范静颐, 张震, 于婧, 李海林, 白松浩
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0073
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    基于MPC与深度学习的超冗余蛇形机器人避障方法
    苏磊, 吴天逸, 倪鹤立, 孙佳泉, 任超
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0333
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    基于TVM的端侧动态自适应块稀疏策略
    陈廷昭, 谢闯, 卢雪梅, 赵纯
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0193
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    基于时空拓扑的鸟群抗遮挡追踪算法
    孙梓杰, 鄢伟明, 胡天江
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0513
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    基于分数阶傅里叶变换的变电站设备点云单体化分割算法
    李勇, 周斌, 曹吾, 唐杰
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3182
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    基于联合优化的非平稳工业过程异常监测方法
    张璐, 时泽, 张林超
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3822
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    面向非平稳污水处理过程的深度模糊特征提取方法
    赵雅倩, 韩红桂, 伍小龙
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0573
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    被动轮式陆空机器人分层规划与模型预测控制
    唐浩铭, 缪志强, 王耀南
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3362
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    多约束下高超声速飞行器鲁棒自适应抗扰控制
    蒋阳, 胡俊杰, 陈龙胜, 陈敬玮
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2782
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    装载大型挠性附件的航天器鲁棒模型预测控制
    赵博创, 管萍, 曹彧腾
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1233
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    基于多视图融合的电机小样本故障诊断方法
    徐远, 吴博宁, 高英男, 靳震震, 任崇会
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1513
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    基于离散标签化的机器人动作策略优化
    田申, 于东, 崔龙, 刘钊铭, 王宏伟, 陈猛
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2982
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    空间碎片接触式捕获关键技术及其控制方法研究综述
    察汗巴音, 于淼, 崔云基, 元清亮, 荆洪迪, 张伟, 李俊麟
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    基于SOC与SOH的全钒液流电池并联控制策略
    李鑫, 张媛, 陈薇, 邱亚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.1153
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    欺骗攻击下的单输入-多输出系统输出跟踪控制
    张文菡, 姜晓伟, 陈向勇, 池明
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3782
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    基于XGBoost工况映射的有机朗肯循环过热度增益调度控制
    潘凡达, 林润泽, 陶磊, 郭奔, 焦凯旋, 杨凯华, 吴夏来, 谢磊
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1162
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    基于采样数据的Lurie系统状态反馈控制器设计
    卢挺焕, 曾红兵, 肖会芹
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0913
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    基于DCE-A*算法的无人机路径规划
    王宇飞, 张彤, 钱博, 刘军
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2313
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    基于混合神经网络的出水氨氮浓度预测方法
    苏哲, 权利敏, 张勇, 蒙西
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3453
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    基于TranSonicNet的电力变压器故障声纹智能诊断方法
    王文超, 王坤涵, 张欣伟, 聂浩, 刘天奇, 张雄, 廖勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3073
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    具自旋玻璃态的自适应粒子群优化算法及其机器人路径规划
    赵浩瀚, 蔡芸, 蒋林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3113
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    基于DDQN辅助NSGA-III的含氢综合能源系统运行优化
    朱锐, 陈志强, 余亮, 胡红伟
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2873
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    面向UAV-BS三维网络部署的多目标优化策略研究
    周振, 周琴琴, 杨妍
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3273
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    非线性Conformable分数阶时滞脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性
    莫水华, 刘斌, 陈嘉欣, 蒋明瀚
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4193
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    基于细胞竞争与激素调节的SORENN设计
    张伟, 陈豆豆, 耿清源
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3333
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    面向复杂环境的采样引导改进RRT*路径规划算法
    俞锴, 陈洋, 王泓力
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3693
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    基于健康状态维护的多智能体系统覆盖控制
    李驿青, 刘成林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3012
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    基于区间数降维的多属性瓶颈簇识别方法
    薛耀博, 王艳, 马浩, 刘相
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3953
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    基于相似重组的运动学扩散轨迹规划增强方法
    赵品辉, 李德才, 吴泯江, 康志杰, 何玉庆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0633
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    基于频谱注意力机制的转子断条故障诊断方法
    刘满强, 程琳
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0162
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    基于改进CNN-Transformer与迁移学习的水泥熟料f-CaO含量预测
    陈薇, 邢亚瑞, 蒋琳, 何浩然, 郝宏图, 陈科融, 褚彪
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3222
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    基于IGNN的航空发动机剩余使用寿命预测
    张新业
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1722
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    融合动态特征的无人机小目标检测算法
    金花, 李叙澎, 张雪松, 梁旭, 李雨航
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.0000.0000
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    具身智能专家策略数据采集与环境影响研究
    安梓鑫, 李栋, 陈斌, 方景哲, 刘浩然, 牛宏亮, 兰大鹏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3133
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    基于Caputo型ESO的永磁同步电机死区补偿控制
    唐睿智, 梅紫侑, 李嘉豪, 陈晓莉, 胡翰泓, 王建晖
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3262
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    面向钣金折弯的GPU-CPU加速包围盒优化算法
    申鑫, 王鹏宇, 丁大伟, 徐丰羽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2642
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    基于信任的人-AI群体协同决策共识达成方法
    王心雨, 徐选华, 张威威
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0693
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    基于全驱系统方法的输入饱和非线性切换系统鲁棒控制
    李凯凯, 王茜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3042
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    基于TD3-PID-VMC动态混合控制双足轮腿机器人运动优化方法
    马晓爽, 李晨龙, 孙启鸣, 杨青田, 沈佳忆
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0153
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    基于LPV频域分析的积分型有限时间控制器设计与调参
    孙雨歌, 黄策, 陈久松, 高艳, 王慧洁, 朱海
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0133
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    双边闭环泛函的T-S模糊系统事件触发滑模控制
    王天鹤
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0433
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    钢轨打磨列车用多电液机械臂协同控制策略
    何静, 刘世蛟, 贾林, 陈致初, 廖泽雨
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0413
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    改进YOLOv11s的无人机航拍小目标检测算法
    陈雨桐, 金花, 齐俊卿, 张雪松, 王诗雯
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0233
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    基于热传导小波变换的低照度图像增强方法
    吴鹏, 甄奕豪, 王强, 吴鑫豪, 范慧杰
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3733
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    强化学习下机械臂运动规划指标优化方法综述
    胡江瑜, 马珺杰, 黄德青, 李亚楠, 李展, 杨勇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1922
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    基于双行动者三评论家的交叉更新SAC机械臂路径规划方法
    袁帅, 张宏尧, 樊成杰, 刘哲宇
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4073
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    基于事件触发脉冲观测器的直流微电网的有限时间脉冲混合控制策略
    王桂鸿, 刘斌, 莫水华
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0113
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    基于语义引导门控与混合状态空间 U-Net 的铁谱图像分割
    李振林, 宋佳声, 王永坚
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    YOLOv8-FT：一种融合高效卷积与多尺度注意力的轻量化关键点检测模型
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    基于动态可搜索混合加密技术的可信联邦学习方法
    杨翼豪, 徐伶, 陈志祥, 袁浩恒, 李英娜
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    基于大语言模型的综合能源系统负荷预测方法
    杨怡航, 胡书山, 余亮, 何佳栋
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    融合预测与学习的智慧家庭在线高效能量管理方法
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    多视角下的全局一致自适应分布式SLAM优化算法
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    基于IALA优化算法的机械臂自适应变阻抗恒力控制
    曹哲贤, 王亚刚, 吴启标, 仲如杰, 刘昕萌
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    动态环境移动机器人NMPC-IRRT*分层路径规划分层路径规划
    陈阳, 黄宜庆
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    霍红娟, 王恒, 周欣, 杨宇航
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    赵顺毅, 郑志芃, 栾小丽, 刘飞
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    输入饱和与攻角约束下飞行器制导控制策略
    武炎明, 杨宸, 秦琰, 冯靖凯, 黄湛钧
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-2933
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    基于观测器的多智能体系统抗DoS攻击协同控制
    魏一, 曹亮
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    周亚鑫, 李峰, 李东
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    共享氢储能数据中心绿能协同优化
    路永鑫, 杨国田, 李新利
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2273
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    YOLOv8-DSM：高精度的小目标交通检测算法
    张雨, 罗素云
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3213
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    基于上下文感知融合的轻量球类运动检测方法
    李萌萌, 张雪松, 郭莉, 金花
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1933
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    基于CPG控制和腰关节主动控制的四足机器人运动控制
    王亚午, 吴义兴, 章越, 高屹
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2213
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    区间二型T-S模糊系统的有限时间容错控制
    李新, 秦瀚博, 王子朔, 朱良宽
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2633
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    面向移动辅助的用户意图自主检测及运动模式学习
    邢宏军, 付雲东, 谢毅, 谢宇燕, 刘彦清, 陈金宝
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1442
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    基于TCN-SAITS的镍冶炼侧吹熔铸过程数据插补方法
    宋吟彧, 马勇, 李雅楠, 谢俊忠
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2053
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    融合动态感知与双向搜索的精英群引导PID搜索算法及其应用
    郑彪, 钱谦, 潘家文, 张晓丽, 冯勇, 李英娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1122
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    面向多智能体合作的估计－控制－调度协同设计
    李鹏, 张吟龙, 梁炜, 郑萌
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1833
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    分组挤压激励TCN-稀疏Transformer工程车载重状态识别模型
    蒋志宏, 孙子文
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1322
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    基于增强感知 Transformer 的低光照环境目标驱动导航
    王汇丰, 孙然, 丁德锐
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1771
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    量子神经网络通用逻辑操作器的设计与实现
    杨金旻, 丛爽, HARRAZSajede
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1651
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    多智能体协同规划综述：问题分类与前沿进展
    熊璐, 黄军鹏, 张培志, 张心睿
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1911
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    大语言模型辅助的多模态联合重定位方法
    冯超, 李志标, 张磊, 张国勇, 陈进, 唐飞
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1731
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    无人车路径跟踪数据采样输出反馈控制
    李昊哲, 梅珂琪, 赵旭, 刘涛, 刘苏涛, 丁世宏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1891
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    高阶非线性多智能体系统的预设时间一致性控制
    陈诺, 陈霞, 李娜
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0091
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    面向工业互联网的容器级网算资源实时调度
    丛龙翔, 李月琪, 肖扬, 夏长清, 许驰, 金曦, 李翔
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1691
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    基于对抗性深度强化学习的配电网两阶段无功电压控制方法
    黄煜, 张晨明, 岳东, 胡松林, 王毅, 谈超
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1002
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    ICPS多尺度时空注意攻击检测模型
    左欢欢, 孙子文
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0991
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    面向有限数据和多任务场景的无人机故障诊断
    王赞, 陈晓, 路辉, 王显鹏
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1311
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    基于避障航向参考角的无人艇集群轨迹跟踪避碰控制
    夏小明, 李荦荦, SERGEYVolyanskyy, 张之阳, 刘葳兴
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0762
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    基于序列分解与改进紧耦合卷积Transformer模型的锂离子电池剩余使用寿命预测
    宋禹霆, 李豫川, 周俊, 伍星, 刘韬
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0722
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    列车牵引电机故障诊断技术综述
    靳震震, 张官欣, 秦保富, 贺德强
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-1151
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    基于多特征融合的PEMFC剩余使用寿命预测
    蒋剑, 杜董生, 苏林
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1051
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    扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现
    张良, 何修宇, 王者奇, 贺威
    DOI: 10.13976/j.cnki.20245.0351
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    基于全对称多胞形集员估计的乘性故障检测
    郭文波, 姜顺
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025-0611
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    基于改进注意力机制和NetVLAD的弹壳痕迹特征识别
    姜春英, 满可, 于遨洋, 付强, 赵子瑶
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0582
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    指示函数编码驱动的轻量化随机配置网络模型
    王伟, 李树江, 符伟
    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1031
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    显示方式:
    工业智联网：感知-通信-计算-控制-智能协同
    许驰, 吕百震, 于海斌, 曾鹏
    2026, 55(5): 785-805, 826. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.2442
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    大模型驱动的工业智联网：架构、方法与展望
    吴旻诚, 洪悦, 李如诗, 史秀纺, 贺诗波
    2026, 55(5): 806-826. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0802
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    智能变电站光纤回路故障定位技术综述
    朱建威, 吴千丰, 解大波, 葛蕾, 叶咏涛, 刘风钧, 曾强, 何赟泽
    2026, 55(5): 827-841. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2753
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    面向智能制造的工业智联网研究综述
    包寅寅, 李二超, 金龙
    2026, 55(5): 842-871. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4242
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    不确定环境下能源系统学习增强联邦协同调度
    刘雨婷, 丁宇星, 彭鑫
    2026, 55(5): 872-887. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0833
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    面向工业智联网的5G风筝专网弹性安全预测模型
    王崇如, 朱贤伟, 李柏杰, 叶启明, 陈森, 顾黎斌, 从宇, 许文轩
    2026, 55(5): 888-900. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3142
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    面向工业缺陷检测的异构多处理器动态DNN调度
    朱士博, 杨乐, 韩飞翔, 朱善迎
    2026, 55(5): 901-916. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0793
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    隧道场景无人驾驶自适应信道预测方法
    胡青松, 赵蝶, 娄智波, 李世银, 孙彦景
    2026, 55(5): 917-928. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0813
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    基于动态事件触发量化的分布式能源系统预设时间协同优化
    李澳, 刘毓蓉, 彭鑫
    2026, 55(5): 929-944. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2026.0822
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