EN

栏目
信息-物理融合视角下的多机器人系统安全控制与学习综述
缪志强, 张峻铭, 林琼, 占巍巍, 王祥科, 贺威, 王耀南
2026, 55(2): 161-187. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3882
HTML| PDF
多机器人任务规划方法综述
周潇滔, 黄兵, 赵世钰
2026, 55(2): 188-208. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3873
HTML| PDF
基于大语言模型的多机器人系统综述
丁文涛, 郭文龙, 王鸿伟, 胡伟民, 王挺, 邵士亮
2026, 55(2): 209-227. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3842
HTML| PDF
仿生智能机器人技术：从形态结构到具身智能
董金成, 周垒, 孙琦钰, 许璟, 唐漾
2026, 55(2): 228-246. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3322
HTML| PDF
多智能体联合定位与控制−从利他行为角度分析
王悦, 杨庆凯, 方浩
2026, 55(2): 247-257. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3922
HTML| PDF
GPS拒止环境下多无人艇事件触发协同目标环绕
曲星儒, 李初, 龙飞飞, 刘冠群, 张汝波
2026, 55(2): 258-267. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3353
HTML| PDF
基于深度强化学习的无人机目标跟踪和障碍规避融合控制方法
李治威, 刘志宏, 王祥科
2026, 55(2): 268-278. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.4002
HTML| PDF
未知环境下基于改进Glasius生物启发神经网络的多机器人协作多目标搜索
张方方, 徐凌寒, 彭金柱, 王海静, 刘艳红
2026, 55(2): 279-291. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3702
HTML| PDF
基于改进强化学习的多阶段动态武器目标分配
邹尧, 刘天娇, 吕旭, 张艳玲, 郭文达
2026, 55(2): 292-305. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3302
HTML| PDF
多旋翼飞行机械臂机体姿态抗扰动控制方法
孟帅, 徐明兴, 王俊林, 霍建文
2026, 55(2): 306-317. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2262
HTML| PDF
基于状态驱动与共识选举的多机器人协同避障编队策略
高圣焜, 周乐来, 田杜杰, 戴骁蒙, 周风余, 李贻斌
2026, 55(2): 318-329. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2673
HTML| PDF
异构集群系统安全预设时间编队跟踪控制方法
白家泺, 邓博文, 冯智, 董希旺
2026, 55(2): 330-343, 352. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3913
HTML| PDF
基于执行器耦合攻击的无人集群诱导方法
李俊龙, 高瑜宏, 王一安
2026, 55(2): 344-352. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3433
HTML| PDF
基于深度学习的自动驾驶安全规范生成方法
刘璐, 魏景亮, 邰若晨, 周纯杰, 杨立仁, 蒋术语
2026, 55(2): 353-368, 384. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3862
HTML| PDF
复杂环境下基于强化学习与灰狼优化的多无人机路径规划算法
常绪成, 朱锋, 张心慧, 党帅龙, 王敬宇, 胡繁
2026, 55(2): 369-384. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.3482
HTML| PDF
关于本刊
期刊简介
编委会
收录情况