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基于多尺度冗余特征的轻量化特征融合模块
汪正华, 王予, 倪梓豪, 杨永良
2025, 54(6): 801-811. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4742
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曲折障碍场景下无人机的动态路径规划
赵紫彤, 秦宁宁, 孙虎, 张欣, 王艳
2025, 54(6): 812-826. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3791
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自适应关键帧选取的半直接动态RGB-D SLAM算法
廖中平, 郝治国, 谢烽, 吕世宁
2025, 54(6): 827-839. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3751
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基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制
洪梦情, 顾秀涛, 印杰, 郭毓
2025, 54(6): 840-850. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3942
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越野环境下基于多维度评分模型的多传感器自适应融合定位算法
魏鸿扬, 魏国亮, 蔡洁, 纪周
2025, 54(6): 851-865. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4202
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基于状态分解的多智能体隐私保护一致性控制
马文龙, 曾昭龙, 胡啸峰
2025, 54(6): 866-879. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4882
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基于监督学习的双足机器人触地事件检测方法
陈弘毅, 侯运锋, 李家龙, 李清都
2025, 54(6): 880-892, 905. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4142
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基于采样区域限制RRT的机械臂路径规划算法
何波, 李虓, 徐胜军, 刘光辉
2025, 54(6): 893-905. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3351
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基于加权监督和双重映射的随机配置网络炉温预测模型
严爱军, 臧欣妍
2025, 54(6): 906-916, 928. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4042
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基于边图重构权重模型的位姿图优化算法
郑劲康, 魏国亮, 蔡洁, 冒凡, 简单
2025, 54(6): 917-928. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4722
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