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基于深度强化学习的海上搜救覆盖路径规划算法应用
韩靖童, 余倩, 刘源
2025, 54(4): 545-555. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2122
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面向RatSLAM的一种改进的基于RRT算法的自主探索策略
武彤, 张志慧, 唐凤珍, 许茗
2025, 54(4): 556-569. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2691
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四旋翼无人机RBF-SMO容错抗扰位姿跟踪控制
古训, 王鹏博
2025, 54(4): 570-582. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2651
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基于单视图6维位姿估计的机器人抓取
白素琴, 顾健, 吕宗磊, 史金龙, 於跃成, 钱强
2025, 54(4): 583-594. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1971
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基于扩展补丁对的弱监督语义分割网络
孙铭辰, 葛洪伟, 李婷
2025, 54(4): 595-606. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.0971
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垃圾协同处置下基于ELM的MISO Hammerstein-Wiener分解炉温度预测控制
李鑫, 刘海军, 陈薇, 康志伟, 解俊哲, 赵军, 褚彪
2025, 54(4): 607-618. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1842
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复杂场景下机械臂多动作协同抓取策略
李德平, 洪楷宣, 柳宁, 王高
2025, 54(4): 619-631,643. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2211
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复杂交通场景下的目标检测方法
濮志远, 罗素云
2025, 54(4): 632-643. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.2082
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多智能体系统动态事件触发预定时间比例一致性
马小陆, 李诺, 谭毅波, 洪鹏
2025, 54(4): 644-657,672. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1762
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基于周期性细粒度纹理生成网络的碳纤维复合材料纹理图像生成
许原野, 张吟龙, 梁炜
2025, 54(4): 658-672. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.1082
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