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视觉SLAM方法综述
张琳, 杨铭, 张英杰
2026, 55(4): 625-651. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1011
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基于YOLOv9的露天矿电铲的轻量化实时斗齿状态检测方法
刘晓松, 荆洪迪, 李歆, 潘福成, 于庆磊, 张兴帆
2026, 55(4): 652-664. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0162
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基于图神经网络的醇沉过程智能控制方法
郭鸿斌, 王艳, 刘相, 王团结, 戴翠红
2026, 55(4): 665-677. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0431
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基于非瞬时脉冲控制的互联混合电力系统的稳定性研究
郝乐天, 刘斌, 陈舒珺
2026, 55(4): 678-686. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0351
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基于增强液态神经网络的励磁系统故障检测方法
马明叶, 谢燕军, 张舸, 程建, 张敬, 赵学健
2026, 55(4): 687-700. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2553
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基于BP-RRT*-FN算法的机械臂避障轨迹规划
屈昆仪, 黄铝文, 刘宇航, 翟梦群, 耿静, 李雯敏
2026, 55(4): 701-713, 726. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0531
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融合卷积神经网络和Transformer的轻量化抓取检测算法
胡平, 李浩, 张靖
2026, 55(4): 714-726. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.2973
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自动驾驶公共安全中的高效预训练单流点云目标跟踪
冯素坤, 姚颖
2026, 55(4): 727-740. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.5031
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超声机器人辅助穿刺的避碰和稳定图像控制
汤永康, 夏晶, 贠光辉, 邵超, 周发旺
2026, 55(4): 741-750. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0182
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新型低纹波可调直流稳压电源功率开关频率优选方法
杨昭, 张小平, 李毅凡, 李庆
2026, 55(4): 751-761, 784. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0082
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面向智能电力调度的图注意力语义理解方法
张彦军, 徐琳, 刘冉, 马晓磊, 於湘涛, 汪凯威, 黄辉
2026, 55(4): 762-773, 784. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.1422
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基于降阶ESO的全方位移动机器人滑模控制
叶长龙, 田松, 于苏洋, 王印超, 李怀勇
2026, 55(4): 774-784. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2025.0122
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