摘要: 在控制系统的分析与设计技术中常常要遇到状态转移矩阵的计算．现在主要利用迭代法，该方法不能保证算法的快速收敛性，而且其计算精度也不能保证．另一种就是根据凯利-哈密定理进行解析运算，但其灵活性不大．