摘要: 线性二次型调节问题（LQ问题）的综合方法已有了很多研究．综合过程的一个核心步骤是要求解一个矩阵Riccati方程．一般来说，这个方程只能采用数值方法进行求解．当系统维数较高时，计算过程变得十分复杂，而且会面临严重的数值问题，如计算精度、内存容量、收敛速度等．此文主要对一类在控制工程中有一定适用范围的LQ问题，给出一种实用的综合方法．