摘要: 本文首次将Monte Carlo随机模拟法引入到极点配置自校正控制器的研究和设计中．讨论了面向真实有色噪声环境的自校正控制器的一般设计方案，作为一个应用实例，完成了船舶自校正控制器的Monte Carlo仿真研究．