摘要: 一个旋转体由脉冲调宽系统控制．对于这个系统，本文提出了一个由指令波形找出周期平均控制力的方法．实践证明，这种方法简单易行，方便直观；不仅可直接由实测波形定性地和定量地分析控制力，而且还可有其它重要应用，例如用来解决两通道间的交叉耦合问题．