摘要: 本文主要讨论了如何根据子系统状态方程和输出方程的标准型x_i=A_ix_i+B_iu_i，y_i=C_ix_i+D_iu_i建立大系统状态方程和输出方程标准型x=Ax+Bu，y=Cx+Du的问题．给出了大系统状态方程和输出方程标准型的具体导出方法和步骤．