摘要: 本文对一类常见的匀速运动目标跟踪系统给出了其状态噪声方差Q与量测噪声方差R的一个新算法，并给出算法的渐近性质．与以往文献中所用算法不同之处在于直观、简单，还可处理状态噪声与量测噪声相关的情况，计算机模拟表明该算法是成功的．