一类目标跟踪系统的QR估计算法

一类目标跟踪系统的QR估计算法

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杨学珊. 一类目标跟踪系统的QR估计算法[J]. 信息与控制, 1984, 13(1): 50-52,49.

引用本文:

杨学珊. 一类目标跟踪系统的QR估计算法[J]. 信息与控制, 1984, 13(1): 50-52,49.

摘要: 本文对一类常见的匀速运动目标跟踪系统给出了其状态噪声方差Q与量测噪声方差R的一个新算法，并给出算法的渐近性质．与以往文献中所用算法不同之处在于直观、简单，还可处理状态噪声与量测噪声相关的情况，计算机模拟表明该算法是成功的．

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