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单变量控制系统设计的多项式方法(二)
韩京清
,
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三基本原理在这一节里,我们介绍单输入单输出的线性控制系统理论中的状态反馈,
kx
-观测器、
kx
-降维观测器、动态反馈、跟踪系统、抗干扰系统、最优状态反馈、最优状态估计、最优随机控制等问题的多项式表示法.我们将看到,上述这些问题均可化成求解多项式方程及多项式谱分解方程的问题.
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