摘要: 本文运用一阶逼近模型设计出稳定的对象的采样调节器，给出了从系统对象的粗略模型或从其单位阶跃响应的稳态值来选择调节器参数的定理1及定理2．文中指出，在调节器参数满足定理1或定理2时，采样周期是随意选择的，而与系统闭环后的调整时间关系不大．这样，所给出的调节器就具有较大的灵活性与实用性．