摘要: 本文提出用线性最优控制时域条件和频域条件相结合的方法来决定系统的最佳状态反馈阵K．用这种状态反馈阵能使系统闭环主导共轭极点在±45°上（与负实轴夹角），其他极点在负实轴上，从而得到令人满意的动态响应．