摘要: 本文总结几种具有代表性的误差积分品质指标，求出在单位阶跃输入下使这些积分达到最小的“标准传递函数”，作出在此过程下的误差动态曲线，从而研究各种误差积分与误差动态性能指标之间的关系，为SISO线性定常系统的设计提供参考．