摘要: 本文摸索了一种探测阵坐标约定，在此约定下得到了适用于全球性探测的时差定向公式，最后引进误差项，把探测阵时差信号作为随机变量处理，得到了信号源方位及信号传播速度的最大似然估计，给出了估计的误差表达式．