摘要: 本文分析了结构简单、使用方便、应用广泛的两位调节系统，包括典型两位调节、用微分传感器的两位调节、外激脉宽调节、内激脉宽调节等的特点和优缺点，提出了在一定对象和负载下设计各种两位调节系统的方法．本文的改进是对两位调节系统负载及对象特性改变后无法克服的静差提出的，改进方案是初步的，从略．