摘要: 由于随机系统闭环辨识的重要性及其困难，近年来，很多学者对此作了研究，并得到了不少有意义的结果．到目前为止，主要的方法有两个，一个是L．Ljung等提出的切换调节器的随机系统闭环辨识方法，另一个是G·C·Goodwin等提出的谱分解的辨识方法．本文对L·Ljung等的方法作一评述，并介绍这方面新近获得的一些成果．