摘要: LQG系统是一类研究得比较成熟的反馈控制系统．目前国内外应用LQG系统于工业过程控制已取得了良好的效果．但我们在实践中也遇到一些期待进一步解决的问题．其中之一就是感到在测辨模型时缺乏一套宜于工程设计人员掌握的，估计卡尔曼滤波器中动态噪声协方差Q及量测噪声协方差R的简便方法．