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一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计

    摘要
  • 摘要: 针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统，采用精确反馈线性化方法和Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界(UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器．仿真算例表明了本文所采用方法的有效性．

     

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