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卡尔曼滤波器的设计（二）——算法及计算机模拟

    摘要
  • 摘要: 本文是（一）的续篇．文中给出了连续与离散模型的卡尔曼滤波算法、程序设计框图、以及计算机模拟结果．计算结果表明，采用具有混合结构的卡尔曼滤波器是非带有效和可行的．

     

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