摘要: 本文提出设计公式（1）和（2）．它们给一般工程上应用提供了有用的设计依据．这些公式的提出，是以M法（振荡指标法）为基础的，并利用了Z变换直接求解的方法对公式进行了校验，其结果和表Ⅰ所列数值相近．本文最后提出了新的含有M的评价函数J₁=∫₀^∞Me²（t）dt，并举了一个用J₁的极小值来作为最优设计的例题．这对于实际系统的应用是十分有价值的．