摘要: 在工业过程的自动控制中，需要检测大量的控制变量和被控交量．而这些由仪器反映的变量中存在很多干扰，特别是用电子计算机采样是“离散”的，例如采一个样为1ms，因此，对这些变量（称作为观测变量）必须作适当的处理，去伪存真，使这些变量更能真实反应控制系统的特征．