摘要: 在生产过程的计算机控制系统中，数字调节是一重要任务．依照线性连续系统的构成方式，将连续调节器中的比例、积分、微分（PID）三作用规律写成实时计算式，并编制成程序，便能完成这一任务．当然，由于存在采样调节周期（T），计算式所得结果为PID三作用规律的近似解，这样的数字调节系统即是连续调节的近似系统．只有当T→O时，其调节品质才能趋近于连续系统的调节品质．