摘要: 从六十年代开始，线性系统状态空间方法得到了迅速发展，获得了许多新结果．然而对熟悉经典调节理论的广大工程技术人员来说，应用这些新结果需要从头学习他们所不熟悉的线性空间、矩阵运算等数学工具．