摘要: 使系统输出值偏离给定值的方差为最小的控制叫最小方差控制．K.J.Åström¹给出单输入单输出系统的最小方差控制规律．L.Keviczky等²和卢桂章等³分别讨论了多变量系统的最小方差控制，他们将Åström所用的模型推广到多变量的情况．A.K.Sinha⁴用脉冲传递函数矩阵来讨论这个问题，他用使传递矩阵主对角占优的方法将多变量系统简化为若干个单输入单输出系统，然后采用Åström的方法建立最小方差控制规律．本文采用脉冲传递矩阵模型，提出最小方差控制的另一种控制算法．