摘要: 本文描述了Ⅱ类线性数字随动系统的校正装置的数学模型，建立了该系统的状态变量的差分方程，并且在此基础上编制了计算机辅助设计程序（略）．利用这个程序，对于给定的装置的一般动态特性，可由计算机直接给出Ⅱ类线性随动系统校正装置的参数、系统对于典型输入作用下的输出和误差随时间的变化．最后，给出一个具体例子说明计算机辅助设计方法．