摘要: 本文具体讨论二阶线性系统在控制量幅值受限制和二次型性能指标时最佳调节器的综合问题，给出一类贝尔曼方程的解，Ω域被分成两种情况（Ⅰ和Ⅱ），详细说明情况Ⅰ出现时系统和指标应满足的条件；并用一新方法证明，此时最佳调节器具有最简单的解析形式，对于情况Ⅱ，用反推法讨论了一个综合例子．