摘要: 最小二乘法是辨识中一种最基本的方法，也是一种很好的方法．无论在辨识学科本身，或随机控制（如自校正调节器）中，都有着广泛的应用．一般文献介绍的在线算法都是递推法，递推公式是对最小二乘法的方程进行数学加工而导出的．